L1-Laser IMU GNSS RTK geodetska oprema Korisnički priručnik

1. Uvod

SingularXYZ L1-Laser IMU GNSS RTK geodetska oprema je profesionalni alat dizajniran za visokoprecizno pozicioniranje i mjerenje u različitim okruženjima. Integrira naprednu GNSS tehnologiju s laserskim daljinomjerom i IMU kompenzacijom nagiba, nudeći točnost na centimetarskoj razini i poboljšanu učinkovitost za geodetske zadatke, čak i u zahtjevnim uvjetima.

Slika 1.1: L1-Laser GNSS prijemnik u geodetskom scenariju, s istaknutom mogućnošću beskontaktnog laserskog mjerenja.

2. Ključne značajke

• Profesionalna RTK preciznost: 1408-kanalni dvofrekventni L1/L2 GNSS prijemnik s inicijalizacijom od 5 sekundi i točnošću na razini centimetra. Podržava pune konstelacije (GPS, Galileo, GLONASS, BDS, QZSS, SBAS) s tehnologijom protiv višestrukog širenja.
• Hibridni geodetski sustav: Integrirani laserski daljinomjer za beskontaktno mjerenje do 10 m, u kombinaciji s RTK pozicioniranjem za nepristupačne točke.
• Napredna kompenzacija nagiba: Profesionalni MEMS IMU omogućuje dinamički rad nagiba od ±60° s automatskom kalibracijom, pružajući RTK točnost od 2 cm za topografska snimanja bez stupova.
• UHF povezivost dugog dometa: Ugrađeni 2W UHF primopredajnik podržava radio domet od 15 km između rovera i baze s RTCM v3/CMR korekcijom. Kompatibilan je s baznim stanicama trećih strana.
• Povezivost optimizirana za teren: 8 GB ugrađene memorije, NFC (dodirna veza), Bluetooth, USB Type-C, WiFi, TNC priključak, RS232 serijski priključak. Web Korisničko sučelje za udaljenu konfiguraciju i preuzimanje podataka. Podržava NTRIP/CORS putem SingularPad softvera.
• Pouzdanost na terenu vojne klase: Kućište od magnezijeve legure s IP67 zaštitom podnosi rad na temperaturama od -40°C do 65°C, otporno je na vodu/prašinu i pada.

Slika 2.1: Gotovoview ključnih značajki i mogućnosti L1-Lasera.

3. Što je u kutiji

Paket L1-Laser IMU GNSS RTK geodetske opreme uključuje sljedeće komponente:

• L1 GNSS prijemnik
• Transportni kovčeg (x1)
• USB-C kabel (x2)
• Super punjač (x2)
• Šipna antena (x1)
• GNSS adapter (x1)
• SC60 Sakupljač podataka (x1)
• Nosač (x1)
• SingularPad softver (x1)
• Vodič za brzi početak (x1)
• Kartica za brzi početak (x1)

Slika 3.1: Sve komponente uključene u paket proizvoda L1-Laser.

4. Postavljanje

4.1 Početno postavljanje

Prije rada s L1-Laser sustavom, provjerite jesu li sve komponente prisutne i napunjene. Spojite SC60 Data Collector na L1 GNSS prijemnik pomoću priloženog nosača i kabela. Provjerite je li žičana antena sigurno pričvršćena na L1 prijemnik radi optimalnog prijema signala.

Slika 4.1: Pravilna montaža L1 GNSS prijemnika i SC60 sakupljača podataka za terensku upotrebu.

4.2 Fleksibilni načini rada

L1-Laser podržava različite načine rada kako bi odgovarao različitim geodetskim potrebama:

• Statičko mjerenje: Snimajte statičke podatke koristeći 8 GB ugrađene memorije. Podaci se mogu preuzeti putem Web UI.
• Interna radio baza i rover: Postignite domet do 15 km s ugrađenim UHF radiom za kinematičke (RTK) korekcije u stvarnom vremenu.
• Način rada Ntrip: Povežite se putem Bluetootha za jednostavan pristup lokalnoj CORS (kontinuirano operativnoj referentnoj stanici) putem PDA uređaja.

Slika 4.2: Vizualni prikaz triju primarnih načina rada.

4.3 Suradnja s korekcijskom službom CORS/RTK

Za korištenje usluge korekcije CORS/RTK slijedite ove korake:

1. Kupite račun za CORS/RTK Correction Service u vašem lokalnom području.
2. Provjerite da vaš PDA uređaj (telefon/tablet/uređaj za prikupljanje podataka) ima pristup mreži i podržava Bluetooth vezu.
3. Postavite svoj L1 GNSS prijemnik na otvoreno mjesto view od neba.
4. Otvorite softver SingularPad.
5. Kliknite "Komunikacija" i povežite se sa serijskim brojem vašeg L1 prijemnika putem Bluetootha.
6. Kliknite "Rover", a zatim "Set Data Link" kao Phone Internet. Idite na "Connect Mode" i ispunite podatke o svom CORS/RTK Correction Service računu.
7. Kliknite "Dohvati" da biste dobili popis točaka montiranja i odaberite odgovarajuću. Kliknite Start i Primijeni.

Bilješka: Pronađite odgovarajuću točku montiranja putem weblokacija vašeg lokalnog pružatelja usluga korekcije CORS/RTK. Osigurajte da je osnovna linija unutar 50 km.

Slika 4.3: Detaljni vodič za postavljanje usluge korekcije CORS/RTK.

4.4 Rad s L1 Roverom + Bazom

Za postavljanje Rovera + Baze trebat će vam dva L1 GNSS prijemnika. Jedan označite kao bazu, a drugi kao rover.

1. Spojite L1 bazu na svoj PDA. Idite na Uređaj > Baza.
2. Za osnovni način pokretanja možete unijeti poznate koordinate točaka za postavljanje ili odabrati način rada s jednom točkom za automatsko postavljanje.
3. Postavite Datalink kao interni radio i prilagodite radio kanale, frekvenciju i protokol prema svojim potrebama.
4. Spremi postavke i pokreni bazu. Statusna traka će postati Baza.
5. Odspojite L1 bazu i spojite se na rover u softveru.
6. Idite na Uređaj > Rover, postavite Podatkovnu vezu kao Interni radio.
7. Uskladite i postavite isti protokol i frekvenciju kao osnovnu postavku.
8. Kliknite Kolekcija za spremanje postavki i kliknite Primijeni.

Slika 4.4: Koraci konfiguracije za postavljanje L1 Rovera + baze.

5. Upute za rad

5.1 RTK preciznost i kompenzacija nagiba IMU-a

L1-Laser omogućuje robusno RTK pozicioniranje. Njegova integrirana IMU omogućuje kompenzaciju nagiba do ±60°, što omogućuje točna mjerenja bez potrebe za savršenim niveliranjem štapa. To značajno povećava učinkovitost geodetskog snimanja, posebno na zahtjevnim terenima ili pri mjerenju nepristupačnih točaka.

Slika 5.1: Ilustracija kompenzacije nagiba od 60° za geodetsko snimanje s motkom i vizualno iskolčenje.

5.2 Lasersko mjerenje

Integrirani laserski daljinomjer omogućuje beskontaktna mjerenja do 10 metara. Ova je značajka posebno korisna za mjerenje točaka kojima je teško ili opasno pristupiti, poput dalekovoda, upornjaka mostova ili točaka preko prepreka. Jednostavno usmjerite laser na ciljnu točku, a sustav će kombinirati lasersko mjerenje s RTK pozicioniranjem za precizne koordinate.

Slika 5.2: Usporedba učinkovitosti tradicionalnog i laserskog snimanja.

Slika 5.3: Nprampmanje napora laserskog snimanja u različitim scenarijima.

5.3 Prikupljanje i upravljanje podacima

SC60 Data Collector, s programom SingularPad, pruža robusno sučelje za prikupljanje podataka. Ima potpunu fizičku tipkovnicu i 5.5" 1080P zaslon za učinkovit unos podataka i viewPodaci se mogu pohraniti na 8 GB interne memorije L1-Lasera i jednostavno preuzeti putem njegove Web Korisničko sučelje povezivanjem s Wi-Fi mrežom uređaja.

Slika 5.4: SC60 sakupljač podataka, optimiziran za unos podataka na terenu.

Slika 5.5: Preuzimanje podataka putem Web Korisničko sučelje i produljeno trajanje baterije.

5.4 ViewStatus pozicioniranja RTK-a

Nakon što dovršite postavljanje L1 RTK-a, provjerite trenutni status RTK rješenja u gornjem lijevom kutu SingularPad softvera:

• FIKSNO: L1 stabilno prima RTK korekcije i dobiva fiksno RTK rješenje s točnošću na razini centimetra.
• PLOVAK: L1 prima korekcije s baze/CORS-a, ali zbog prepreka ili smetnji magnetskog polja, prijem signala nije baš stabilan, a točnost je ispod metra.
• AUTONOMNO: Satelitsko pozicioniranje u jednoj točki bez primanja RTK podataka za korekciju. Točnost je otprilike na razini metra.

Savjet: Prije snimanja, provjerite ima li L1 vedro nebo view, bez prepreka poput zgrada, drveća, automobila i ostalog.

Slika 5.6: Razumijevanje indikatora statusa RTK pozicioniranja.

6. Održavanje

Pravilno održavanje osigurava dugovječnost i optimalne performanse vaše L1-Laser opreme:

• Čišćenje: Redovito brišite uređaj mekom,amp krpom. Izbjegavajte abrazivna sredstva za čišćenje ili otapala. Provjerite jesu li laserski otvor i GNSS antena bez prljavštine i ostataka.
• Skladištenje: Opremu čuvajte u transportnoj kutiji na hladnom i suhom mjestu kada se ne koristi. Izbjegavajte ekstremne temperature i izravnu sunčevu svjetlost.
• Njega baterije: Redovito punite baterije, čak i ako se uređaj ne koristi često, kako biste održali njihovo zdravlje. Izbjegavajte potpuno pražnjenje baterija dulje vrijeme.
• Ažuriranja firmvera: Povremeno provjeravajte SingularXYZ webstranica za ažuriranja firmvera za L1 prijemnik i SC60 sakupljač podataka. Održavanje ažuriranja firmvera osigurava pristup najnovijim značajkama i poboljšanjima performansi.
• Fizička inspekcija: Prije svake upotrebe provjerite kabele, konektore i kućište na znakove istrošenosti ili oštećenja.

7. Rješavanje problema

Ako naiđete na probleme s L1-Laser opremom, razmotrite sljedeće uobičajene korake za rješavanje problema:

• Bez napajanja: Provjerite jesu li baterije potpuno napunjene. Provjerite sve kabelske spojeve. Pokušajte s drugim punjačem ili USB-C kabelom.
• Nema GNSS signala: Provjerite ima li uređaj čist view neba, bez prepreka poput visokih zgrada ili gustog lišća. Provjerite priključak antene.
• RTK se ne fiksira (FLOAT/AUTONOMOUS): Provjerite bazu ili CORS vezu. Provjerite primaju li se podaci o korekciji. Provjerite postavke radija/Ntripa za ispravnu frekvenciju/točku montiranja. Provjerite je li osnovna udaljenost unutar preporučenih ograničenja.
• Problemi s Bluetooth/Wi-Fi povezivošću: Ponovno pokrenite i L1 prijemnik i uređaj za prikupljanje podataka. Provjerite je li Bluetooth/Wi-Fi omogućen na oba uređaja. Po potrebi zaboravite i ponovno uparite Bluetooth veze.
• Kvar softvera: Ponovno pokrenite softver SingularPad. Ako problem i dalje postoji, ponovno pokrenite SC60 Data Collector. Provjerite je li softver ažuriran na najnoviju verziju.
• Netočno lasersko mjerenje: Provjerite je li laserski otvor čist. Provjerite je li ciljana površina prikladna za lasersku refleksiju.

Ako ovi koraci ne riješe problem, za daljnju pomoć pogledajte odjeljak za podršku.

8. Specifikacije

9. Jamstvo i podrška

9.1 Informacije o jamstvu

L1-Laser IMU GNSS RTK geodetska oprema dolazi s 1-godišnje jamstvo proizvođačaMolimo sačuvajte dokaz o kupnji za potrebe jamstva.

9.2 Tehnička podrška

SingularXYZ je posvećen pružanju pouzdane podrške za svoje proizvode. Ako vam je potrebna tehnička pomoć ili imate pitanja u vezi s radom opreme, molimo vas:

• Pogledajte priručnik koji se nalazi u pakiranju.
• Za pomoć pošaljite e-poštu timu za tehničku podršku tvrtke SingularXYZ.
• Posjetite službenu stranicu SingularXYZ-a webstranicu za kontaktiranje podrške.
• Također vam je dostupno i vođenje putem video konferencije za RTK GNSS geodetsku opremu.