8MPNAVQ NavQPlus Companion računalo

Informacije o proizvodu

Tehnički podaci:

Procesor: NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC)
Memorija: LPDDR4 8GB
Pohrana: eMMC 32 GB
Povezivost: WiFi/BT, SDIO, USB-C, Ethernet
Softverski skup: Ubuntu Linux, ROS2
Sučelja: JST-GH konektori, UART, NFC antena, I2C, CAN-FD,
GPIO, PCIe, LVDS, HDMI, UART2, UART3/SPI1, UART4/SPI2

Upute za korištenje proizvoda:

1. Napajanje:

Spojite ulaz napajanja pomoću NX20P5090 JST-GH konektora.
Provjerite jesu li zadovoljene odgovarajuće specifikacije ulazne snage.

2. Povezivost:

Iskoristite dostupna sučelja kao što su WiFi/BT, USB-C,
Ethernet i UART za komunikaciju s drugim uređajima.

3. Postavljanje softvera:

Instalirajte isporučeni softverski paket uključujući Ubuntu Linux i
ROS2 za iskorištavanje svih mogućnosti NavQPlus-a.

4. Hardverska sučelja:

Koristite različita hardverska sučelja poput NFC antene, I2C,
CAN-FD, GPIO, PCIe, LVDS, HDMI i UART za povezivanje perifernih uređaja
prema potrebi.

5. Integracija kamere:

Integrirajte kameru pomoću kamere InnoCAM_DCM_OV5645FF
sučelje za snimanje i obradu slike.

Često postavljana pitanja (FAQ):

P: Koji softverski paket je uključen u NavQPlus?

O: NavQPlus dolazi s predinstaliranim Ubuntu Linuxom i ROS2.

P: Koji konektor za napajanje koristi NavQPlus?

O: NavQPlus koristi NX20P5090 JST-GH konektor za napajanje
ulazni.

P: Mogu li prilagoditi sekundarne ploče NavQPlus-a?

O: Da, sekundarne ploče omogućuju jednostavno prilagođavanje
izradite verzije prilagođene vašim specifičnim potrebama.

View Fullscreen

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

Upute za upotrebu

Podaci o dokumentu

Informacija

Sadržaj

Ključne riječi

UG10110, NavQPlus, prateće računalo, NavQPlus prateće računalo, NavQ+, 8MPNAVQ

Sažetak

8MPNAVQ ili NavQPlus mali je namjenski komplet za procjenu Linux računala (EVK) temeljen na NXP i.MX 8M Plus sustavu na čipu (SoC). Fokusiran je na uobičajene potrebe mobilnih robotskih sustava, s malim oblikom, JST-GH konektorima kompatibilnim s Dronecodeom i dostupnim softverskim paketom uključujući Ubuntu Linux i ROS2.

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

1 Uvod
8MPNAVQ ili NavQPlus mali je namjenski komplet za procjenu Linux računala (EVK) temeljen na NXP i.MX 8M Plus sustavu na čipu (SoC). Fokusiran je na uobičajene potrebe mobilnih robotskih sustava, s malim oblikom, JST-GH konektorima kompatibilnim s Dronecodeom i dostupnim softverskim paketom uključujući Ubuntu Linux i ROS2.
Potpuni dizajn dostupan je tvrtkama koje izrađuju vlastiti sličan hardver. NavQPlus je izgrađen kao hrpa ploča. Gornja ploča je SoM (System-on-Module) koja sadrži procesor, memoriju i druge komponente sa strogim zahtjevima za izgled. Sekundarne ploče su relativno jeftine, često četveroslojne ploče, i omogućuju jednostavnu izradu verzija s prilagodbom.
Napomena: SoM je gotovo identičan većem NXP EVK za i.MX8M Plus osim I/O vol.tagRazina se mijenja na 3.3 V. To čini NavQPlus izvrsnom odskočnom daskom ili mostom od velikog EVK do sustava koji se može duplicirati za testiranje na licu mjesta ili čak kopirati izravno za vašu aplikaciju.

Napajanje IN
NX20P5090 JST-GH

Tamper ulazi SuperCap

WiFi/BT 88W8987 1×1 W5 BT5.2

SDIO

UART Bluetooth-w/ kontrola protoka
UART (BT)

USB-C
NX20P3483UK Odvodnik i izvor
PTN5110NHQZ PD PHY, TCPC
PTN36043ABXY Aktivni prekidač

2x USBC Host /PD

PMIC PCA9450

SOM

LPDDR4 8 GB

NPU AI/ML eIQ
i.MX 8M Plus
eMMC 32 GB

1GB Eth (IX industrijski konektor)

RGMII MDIO

100BaseT1 Eth TJA1103 PHY (2 pinski konektor)

RGMII MDIO

NFC antena

Na brodu

Nije na brodu

I2C 2x CAN-FD
CAN2 FD CAN!2″#FD
01&!2'$T' JA$1%4&63&'F()D*+/S,-I,C)*.P/0H'&Y*10,)23 NX5P3090 Strujni granični prekidač

Kamera InnoCAM_DCM_OV5645FF

GPIO x 8 (ulaz ili izlaz) SDCARD
IZLAZNO napajanje 5V PCIe
LVDS izlaz

CEC PCA9509

HDMI izlaz

UART2 A52 konzola s/
kontrola protoka
AUX UART4 DBG GPT snimanje 1,2

UART3/SPI1 s kontrolom protoka
UART4/SPI2 M7 MCU
s kontrolom toka (RTOS Debug)

Slika 1. NavQPlus blok dijagram
Pogledajte NXP.com odredišnu stranicu https://www.nxp.com/navqplus za NavQPlus za dostupnost, cijene, dostupnost i kanale distribucije.
Napomena: Trenutno su dostupne dvije varijante NavQPlus. Brojevi dijelova počinju s 8MPNAVQ. Varijante su:
· 8MPNAVQ-8GB-XG Ova varijanta ne uključuje IX Industrial Gigabit Ethernet konektor i PHY na ploči. Sve ostale komponente su instalirane, uključujući 100BaseT1 i WiFi. Ethernet preko USB-C gadgeta je također dostupan.
· 8MPNAVQ-8GB-G Ova varijanta uključuje IX industrijski konektor i Gigabit Ethernet PHY.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

1.1 Značajke
NXP i.MX 8M Plus SoC na SoM-u s dinamičkom memorijom s izravnim pristupom dvostrukih podataka 4 brzine (LPDDR4 DRAM) male snage i eMMC flashom.
· 4x jezgra Arm Cortex-A53 · 1x jezgra Arm Cortex-M7 · 1x jedinica za neuronsku obradu (2.3 TOPS) · 1080p60 H.265/H.264 koder · Procesor signala slike s dvije kamere (HDR, Dewarp)
Sekundarna ploča s priključcima za hardverska sučelja, kao što su:
· Dual MIPI-CSI sučelja kamere · Dva CAN-FD sučelja · I2C, SPI, UART, GPIO · Utor za SD karticu · 2.4/5GHz WiFi i Bluetooth 5.0 pomoću NXP 88W8987-based Murata Type 1ZM modula · Micro-HDMI, MIPI-DSI i LVDS za zaslone · USB-C, uključujući ulaz i izlaz napajanja · 1 Gigabit Ethernet s ix Industrijski konektor · JTAG ČIZMA
1.2 Prijave
NavQPlus je prikladan za mnoge svrhe, uključujući generičke robote, razne sustave vida i AI/ML aplikacije.
· Bespilotne letjelice (UAV) kao što su multikopteri i letjelice s vertikalnim uzlijetanjem i slijetanjem (VTOL).
· Roveri i druga kopnena vozila bez posade (UGV) Cestovna dostavna vozila Robotske kosilice Robotski usisavači
· Pomorska plovila · Kamera i moduli za obradu vida · Kamere za mjerenje vremena leta (ToF) · AI/ML zaključivanje · Cellular gateway · Sustavi vida u drugim aplikacijama
Na primjerample, monitor bolničkog kreveta koji detektira sjedi li pacijent uspravno ili postoji opasnost od pada s kreveta.
Nekoliko kompletnih razvojnih alata, nprampsu dron NXP HoverGames, MR-B3RB Mobile Robotics Bugg i automobil NXP Cup.
1.3 Software
Namjera 8MPNavQ omogućuje programerima rješenje koje im omogućuje da iskoriste uobičajene robotske pakete i biblioteke kao što su:
· ROS/ROS2 · OpenCV

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

· GStreamer · pyeIQ
TensorFlow/TFLite PyTorch Arm NN 8MPNavQ pokreće Linux s upraviteljem paketa koji omogućuje instalaciju gotovo svih paketa koji su potrebni za uspješno i učinkovito dovršavanje vaših projekata.
2 Oprez i odricanje od odgovornosti
Pogledajte izjavu o odricanju od odgovornosti za HoverGames u nastavku kada koristite NavQPlus s dronom ili sličnim vozilom.
https://app.gitbook.com/o/-L9GLsni4p7csCR7QCJ8/s/-L9GLtb-Tz_XaKbQu-Al/disclaimer. Note: It is an assumption that as a NavQPlus user, you know how to operate an embedded Linux computer in a headless terminal environment. While NavQPlus can support a desktop environment, it is not a personal computer or a desktop computer. Therefore, many graphical applications designed for these devices do not work due to the requirement of device-specific libraries and graphics drivers.
2.1 Resursi
Ako vam nije ugodno rukovati Linux računalom u terminalskom okruženju, potražite pomoć u sljedećim resursima.
· Linux naredbeni redak za početnike · Uvod u ugrađeni Linux
2.2 Informacije Federalne komisije za komunikacije i Industry Canada
Ova tema pruža informacije o informacijama Federalne komisije za komunikacije (FCC) i Industry Canada (IC).
2.2.1 FCC informacije
Sadrži FCC ID modula odašiljača: VPYLB1ZM ili Sadrži FCC ID: VPYLB1ZM OPREZ: Promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za sukladnost mogu poništiti ovlaštenje korisnika za upravljanje opremom. Važno: Nemojte locirati niti koristiti odašiljač s bilo kojom drugom antenom ili odašiljačem. Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedećim uvjetima.
· Ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetne smetnje. · Ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje uzrokuju neželjeni rad. Dostupni znanstveni dokazi ne pokazuju da su ikakvi zdravstveni problemi povezani s korištenjem bežičnih uređaja male snage. Međutim, nema dokaza da su ti bežični uređaji male snage sigurni.
Bežični uređaji male snage emitiraju niske razine radiofrekventne energije (RF) u mikrovalnom području kada se koriste. Međutim, visoke razine RF mogu izazvati zdravstvene učinke zagrijavanjem tkiva. Nisu otkriveni nikakvi poznati štetni učinci izlaganja niskoj radiofrekvenciji. Mnoga istraživanja niske razine izloženosti RF-u nisu otkrila nikakve biološke učinke. Neka su istraživanja pokazala da se mogu pojaviti neki biološki učinci. Međutim, nema potvrđenih nalaza. Testovi pokazuju da je LBEE5QD1ZM u skladu s FCC ograničenjima izloženosti zračenju postavljenim za nekontrolirano okruženje i zadovoljava FCC smjernice za izloženost radiofrekvenciji (RF).

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Potrebno je proći test specifične stope apsorpcije (SAR) s vašim uređajem koji montira ovaj modul, osim za Bluetooth. Primjena dopuštenih promjena klase 2 potrebna je uz korištenje SAR izvješća. Za detalje kontaktirajte Murata.
Ova oprema je u skladu s FCC ograničenjima izloženosti zračenju postavljenim za nekontrolirano okruženje i zadovoljava FCC smjernice za izloženost radiofrekvenciji (RF). Pobrinite se da instalirate i koristite opremu držeći radijator najmanje 20 cm ili više od vašeg tijela.
2.2.2 Kanadski IC podaci
Sadrži IC: 772C-LB1ZM. Rad je podložan sljedećim uvjetima.
· Ovaj uređaj ne smije uzrokovati smetnje. · Ovaj uređaj mora prihvatiti sve smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad
uređaj.
Softver koji se prenosi preko MAC-a inicira prijenos podataka. Prijenos se odvija preko digitalnog i analognog osnovnog pojasa i na kraju do radiofrekvencijskog (RF) čipa. Kontroler pristupa medijima (MAC) inicira nekoliko posebnih paketa. Gore navedeni su jedini načini na koje dio digitalnog osnovnog pojasa UKLJUČUJE RF odašiljač, koji se zatim ISKLJUČUJE na kraju paketa. Stoga je odašiljač uključen samo kada jedan od gore navedenih paketa odašilje. Drugim riječima, ovaj uređaj automatski prekida prijenos u nedostatku informacija za prijenos ili operativnom kvaru.
Ovaj radio odašiljač (IC broj: 772C-LB1ZM) identificira uređaj prema broju certifikata ili broju modela. Za kategoriju 2, Industry Canada odobrava rad s dolje navedenim vrstama antena s navedenim najvećim dopuštenim pojačanjem. Zabranite korištenje uređaja s vrstama antena koje nisu navedene i imaju pojačanje veće od maksimalnog pojačanja navedenog za tu vrstu.
· 146153 Pojačanje dvostruke dipolne antene: +3.2 dBi@2.4 GHz + 4.25 dBi@5 GHz · 146187 Pojačanje dvostruke dipolne antene: +3.4 dBi@2.4 GHz+ 4.75 dBi@5 GHz · LBEE5QD1ZM-Antena Pojačanje monopolne antene: +3.6 dBi@2.4 GHz + 4.6 dBi pri 5 GHz
Dostupni znanstveni dokazi ne pokazuju da su ikakvi zdravstveni problemi povezani s korištenjem bežičnih uređaja male snage. Međutim, nema dokaza da su ti bežični uređaji male snage sigurni. Bežični uređaji male snage emitiraju niske razine radiofrekventne energije (RF) u mikrovalnom području kada se koriste. Međutim, visoke razine RF mogu izazvati zdravstvene učinke zagrijavanjem tkiva. Nema poznatih štetnih učinaka na zdravlje izloženosti najvišoj razini RF-a koji ne proizvodi učinke zagrijavanja. Mnoga istraživanja niske razine izloženosti RF-u nisu otkrila nikakve biološke učinke. Neka su istraživanja pokazala da se mogu pojaviti neki biološki učinci. Međutim, nema potvrđenih nalaza. Testovi pokazuju da je LBEE5QD1ZM u skladu s ograničenjima izloženosti IC zračenju postavljenim za nekontrolirano okruženje. Također zadovoljava RSS-102 IC pravila o izloženosti radiofrekvenciji (RF).
Potrebno je proći test specifične stope apsorpcije (SAR) s vašim uređajem koji montira ovaj modul.
Primjena dopuštene promjene klase 4 potrebna je uz korištenje SAR izvješća. Za detalje kontaktirajte Murata.
Ova oprema je u skladu s ograničenjima izloženosti IC zračenju postavljenim za nekontrolirano okruženje i ispunjava RSS-102 pravila IC izloženosti radijskoj frekvenciji (RF). Pobrinite se da instalirate i koristite opremu držeći radijator najmanje 20 cm ili više od vašeg tijela.
3 Preduvjeti
NavQPlus je ugrađeni Linux uređaj. Za povezivanje s pločom potreban vam je pristup terminalu putem osobnog ili prijenosnog računala. Dok Windows računalo može imati terminalske programe, rad u Linux glavnom okruženju omogućuje fleksibilnost, sposobnost i mogućnost unakrsnog kompiliranja softvera. Većina bivšihampDatoteke koje se koriste u odjeljku pretpostavljaju da je priključeno Linux glavno računalo s Ubuntuom 22.04 ili novijim.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

3.1 Ubuntu desktop
Za detalje o tome kako instalirati Ubuntu desktop na razvojno računalo, pogledajte https://ubuntu.com/ download.
3.2 Podržani hardver
NavQPlus je samostalni ugrađeni Linux uređaj. Postoji mnogo perifernih uređaja koji se priključuju i surađuju s njim u prisutnosti ispravnih upravljačkih programa. Osim toga, Mobile Robotics timovi s nekoliko besplatnih uređaja i ploča, koji rade s NavQPlus.
· MR-B3RB (Buggy3 RevB): robotska platforma u obliku Ackerman upravlja malim automobilom. · iRobot Create3: AKA Turtlebot 4, ROS razvojna platforma. · RDDRONE-T1ADAPT: Adapterska ploča sa 100BaseT1 na RJ45. · MR-T1ETH8: T1+RJ45 Ethernet sklopka. · MR-CANHUBK344: MCU ploča sa S32K344, 6 CAN, T1 Ethernet. · CANHUB-ADAP: utikač na ploči s IMU i GPS konektorima. · MR-VMU-RT1176. · Pixhawk V6X standardna jedinica za upravljanje vozilom, s IMU.
Napomena: Ova platforma podržava i NuttX i Zephyr. · RDDRONE-BMS772: Upravljanje baterijom 6S. · UCANS32K146: ploča CAN čvora. · HDMI zasloni; Mnogo malih izložaka s polica.
3.3 Podržani softver
Ovaj odjeljak pruža informacije o odjeljku 3.3.1 “Omogućavanje NavQPlus”, odjeljku 3.3.2 “Open source zajednica” i odjeljku 3.3.3 “Yocto Linux”.
3.3.1 Omogućavanje NavQPlus
NavQPlus ima specifičnu mogućnost koja nije dostupna u generičkim EVK-ovima tvrtke NXP. Ubuntu POC, ROS2 i drugi softveri omogućeni su za rad sa sustavima za razvoj robotike.
NavQPlus OS slike mogu uključivati sljedeće.
· NXP Yocto Linux 5.15 kernel gstreamer eIQ AI/ML alati Ethernet preko USB-C Gadget mod (SSH veza s prijenosnim računalom pomoću USB kabela)
· Ubuntu 22.04 izgrađen na temelju NXP Yocto 5.15 ROS2 Humble omogućen Napomena: konfiguracija se redovito mijenja i može se nadograditi na novije verzije.
3.3.2 Zajednica otvorenog koda
Dok se softver koristi i testira, kontinuirano se razvija i podložan je čestim promjenama. Softver je na razini aplikacije (tj. ROS2), a ne na razini hardverskog uređaja (tj. gstreamer), pogledajte podršku zajednice otvorenog koda za tu aplikaciju, a ne izravno iz NXP-a.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

3.3.3 Yocto Linux
NXP i.MX 8M Plus Linux je Yocto build plus sloj slike radne površine. Pogledajte NXP Git repo i NXP dokumentaciju kada gradite iz izvora. Važno: Linux na NavQPlus-u temelji se na EVK Yocto slici. Međutim, napravljene su DTS promjene specifične za ploču i drugi paketi pripremljeni za korištenje kao alat za razvoj robotike. NXP Yocto stablo ne uključuje ove promjene. Izgradnja od nule s Yoctom je složeniji proces. Za održavanje funkcionalnosti NavQPlus-a kako je navedeno, pogledajte jednu od slika/izvornih stabala treće strane. Za pojedinosti pogledajte i.MX Yocto Project User Guide (dokument: IMXLXYOCTOUG).
3.3.3.1 Ostali NXP EVK softver
NavQPlus je derivat NXP EVK. Za potpunu view od svih dostupnih softvera pogledajte NXP webmjesto i.MX 8M Plus.
3.4 Eksperimentalna priroda
NavQPlus je eksperimentalni i sadrži novi set ploča i perifernih uređaja. Stoga očekujte i isplanirajte da će omogućavanje softvera proći nekoliko iteracija. Namjera je pružiti Ubuntu Proof of Concept (PoC) "korisnički prilagođen Linux" s uključenim paketima i drugim alatima umjesto tradicionalne visoko optimizirane i ogoljene distribucije temeljene na Yocto za Linux operativne sustave, koja se koristi u ugrađenim proizvodima. Ovaj Ubuntu PoC izgrađen je na temelju Yocta. Stoga ga je moguće smanjiti i optimizirati za potpunu komercijalnu primjenu.
3.5 Ubuntu dokaz koncepta
Softver dostupan za NavQPlus uključuje Ubuntu desktop okruženje temeljeno na Ubuntu otvorenoj distribuciji kao dokaz koncepta (PoC). Napomena: Ovaj Ubuntu PoC NIJE službena Canonical distribucija. Canonical opisuje ovu misijsku filozofiju podrške besplatnom i otvorenom softveru ovdje: https://ubuntu.com/community/ethos/mission.
3.5.1 Canonical Ubuntu komercijalna podrška
Canonical neovisno podržava komercijalni razvoj na NXP i.MX procesorima. Za pružanje komercijalne podrške za Canonical Ubuntu na NXP procesorima. Dostupni su na ugovornoj osnovi.
3.5.2 Komercijalna podrška treće strane
NXP je stvorio NavQPlus u suradnji s Emcraftom, koji je jedan od naših zlatnih partnera. Napomena: Razni partneri NXP partnerskog programa dostupni su za komercijalnu podršku, uključujući hardversku i softversku podršku. Dodatne pojedinosti potražite na: https://www.nxp.com/design/partner-marketplace:PARTNER-MARKETPLACE.
4 Vodič za brzi početak
Ovaj odjeljak navodi korake za početak korištenja NavQPlus u tren oka. Za više informacija pogledajte Odjeljak 5 “Korištenje sučelja NavQPlus”, Odlomak i druge dijelove ovog GitBooka.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

4.1 Preuzmite Ubuntu sliku
Preuzmite najnoviju Ubuntu sliku za NavQPlus u *.wic file format s GitHuba: · Za korištenje s iRobot Create3 (AKA Turtlebot4), pogledajte https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
oslobađanja. · Za korištenje s NXP MR-B3RB pogledajte https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros.

4.2 Preuzmite alat Universal Update Utility
Univerzalni uslužni program za ažuriranje (UUU(je NXP alat naredbenog retka koji radi na računalu i može komunicirati izravno s MPU-om na NavQPlus. Za flash memoriju eMMC na NavQPlus, morate preuzeti alat uuu. Preuzmite najnovije izdanje s GitHuba : https://github.com/nxp-imx/mfgtools/releases. Napomena: Provjerite jeste li preuzeli ispravnu aplikaciju za svoju platformu file je Windows izvršna datoteka. The file pod nazivom “uuu” bez proširenja je x86/64 Linux binarni.

4.3 Postavite prekidač za pokretanje na način bljeskalice

Prije nego što priključite ploču, pronađite prekidače za pokretanje na NavQPlusu i prebacite ih u način rada bljeskalice.

Tablica 1. Postavite prekidač za pokretanje na način bljeskalice

Način rada

Prekidač 1

eMMC

ISKLJUČENO

Bljesak

Prekidač 2 ON ON OFF

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 2. Postavite prekidač za pokretanje na način bljeskalice
4.4 Flash eMMC memorije
Programeri radije instaliraju NavQPlus firmware na eMMC memoriju zbog pouzdanosti. Iako je prikladno koristiti SD karticu za razvoj. Osobito, ako upravljate dronom, vibracije mogu uzrokovati povremene kvarove fizičkih veza sa SD karticom. 1. Spojite NavQPlus na svoje računalo koristeći krajnji lijevi USB-C priključak (USB 1). Dva statusna LED-a moraju
svijetli kao što je prikazano u nastavku.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 3. Postavite prekidač za pokretanje na flash mod 2. Otvorite prozor naredbenog retka. 3. Kako biste provjerili prepoznaje li UUU firmware NavQPlus, pokrenite sljedeću naredbu.
Napomena: Provjerite jeste li u ispravnom direktoriju gdje je UUU file dostupna je i slika file. U suprotnom, morate dodati stazu u file. Za korisnike Linuxa
./uuu -lsusb
Za korisnike Windowsa:
./uuu.exe -lsusb

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 4. Provjerite prepoznaje li UUU NavQPlus Osigurajte otkrivanje uređaja. Da biste flashali svoju ploču, koristite naredbu ispod. Prilagodite filenaziv i verzija koji odgovaraju slici file koju ste preuzeli u koraku 1. Za korisnike Linuxa:
.uuu -b emmc_all navqplus-image- .wic
Za korisnike Windowsa:
.uuu.exe -b emmc_all navqplus-image- .wic
Nakon što ovaj proces završi, usporedite izlaz programa sa slikom ispod kako biste osigurali uspješan proces flasha.

Slika 5. Usporedite izlaz programa

4.5 Postavite prekidač za pokretanje na eMMC način rada

Opet, promijenite prekidače za pokretanje kako biste pokrenuli s eMMC-a. (Za referencu, pogledajte odjeljak 4.3.

Tablica 2. Postavite prekidač za pokretanje na način rada eMMC

Način rada

Prekidač 1

eMMC

ISKLJUČENO

Bljesak

Prekidač 2 ON ON OFF

4.6 Prijavite se prvi put
Uključite NavQPlus uključivanjem USB-C kabela u središnji USB-C priključak (USB2). Osigurajte dovoljno snage. Preporučeno napajanje je >5 W.
NavQPlus se pokreće, a možete potvrditi da se potpuno pokrenuo promatranjem LED dioda na ploči. Tri LED diode pored USB1 porta i dvije LED pored konektora CAN sabirnice moraju biti uključene.
Za prijavu u NavQPlus po prvi put, možete koristiti uključeni USB na UART adapter, Ethernet ili USB gadget mod.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

4.6.1 Spojite USB na UART adapter
1. Spojite priloženi USB na UART adapter na UART2 priključak na NavQPlus. 2. Otvorite svoju omiljenu aplikaciju serijske konzole. Na primjerample, PuTTy za korisnike Windowsa i Minicom na
Linux. 3. Otvorite serijsku konzolu i postavite brzinu prijenosa na 115200.
Ako na zaslonu nema izlaza, pritisnite Enter da biste dobili upit za prijavu

Slika 6. Spojite priloženi USB na UART adapter
Ako je pokretanje bilo uspješno, terminal od vas traži da unesete korisničko ime i lozinku. Zadano korisničko ime/lozinka je kako slijedi:
Korisničko ime: korisnik Lozinka: korisnik

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

U ovom trenutku možete početi raditi s NavQPlusom. Međutim, NXP vam preporučuje odjeljak “Proširi sliku, ako je potrebno” i odjeljak “Promijenite zadano korisničko ime i lozinku”.
4.6.2 Ethernet
1. Za povezivanje ploče preko Etherneta, spojite uključeni ix Industrial Ethernet kabel na NavQPlus. 2. Spojite RJ45 priključak na svoje računalo, preklopnik ili usmjerivač na vašoj lokalnoj mreži.
Možete se prijaviti na NavQPlus putem SSH-a. Za više informacija o ovom postavljanju, pogledajte odjeljak 5.3 “Žičane mrežne veze”. Zadano ime hosta za NavQPlus je imx8mpnavq ili umjesto toga upotrijebite IP adresu s vaše ploče. Za SSH u NavQPlus, možete pokrenuti sljedeću naredbu:
ssh korisnik@imx8mpnavq.local
Nakon uspješne veze, terminal od vas traži da unesete lozinku. Kao što je gore spomenuto, zadana lozinka je korisnik.
4.6.3 USB gadget Ethernet
NavQPlus statički dodjeljuje IP adresu 192.168.186.3 usb0 mrežnom sučelju. Da biste koristili USB gadget Ethernet za povezivanje s NavQPlusom, morate dodijeliti statičku IP adresu vašem postojećem gadget Ethernet sučelju na vašem računalu.
Prvo idite na mrežne postavke i kliknite ikonu plus u gornjem desnom kutu.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 7. Konfiguracija mreže je sljedeća: IP adresa: 192.168.186.2 Mrežna maska: 255.255.255.0

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 8. Network Manager Connection Profile. Nakon što ste postavili svoje USB-C gadget Ethernet sučelje na računalu, možete SSH pokrenuti:
ssh korisnik@imx8mpnavq.local

4.7 Proširite sliku, ako je potrebno
Napomena: Ovaj korak proširenja slike ne koristi se s MR-B3RB. Da biste iskoristili svu dostupnu pohranu, morate proširiti bljeskane slike. Nakon prijave u NavQPlus, otvorite terminal i pokrenite: · Proširite sliku na eMMC memoriji (ako ste odabrali flash sliku na eMMC memoriji):
echo -e “dn2nnnpn2n196608nnnw” | sudo fdisk /dev/mmcblk2 && sudo resize2fs /dev/mmcblk2p2
· Proširite sliku na SD kartici (ako ste odabrali flash sliku na SD kartici):
echo -e “dn2nnnpn2n196608nnnw” | sudo fdisk /dev/mmcblk1 && sudo resize2fs /dev/mmcblk1p2

4.8 Promijenite zadano korisničko ime i lozinku
Za promjenu zadanog korisničkog imena i lozinke koristite donje naredbe. Korisničko ime: Zamijeni sa željenim korisničkim imenom:
korisnički mod -l korisnik mv /dom/korisnik /dom/
Lozinka: prozor od vas traži da unesete trenutnu i novu lozinku.
passwd

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

4.9 Sljedeći korak
Nakon dovršetka postavljanja NavQPlusa, možete početi instalirati druge softverske pakete i pokrenuti vlastiti kod. Na primjerample, ROS2 (Robot Operating System) je okvir koji se često koristi za upravljanje robotskim sustavima, s mnoštvom dostupnih kompatibilnih paketa.
5 Upotreba sučelja NavQPlus
Ovaj odjeljak pokriva osnove NavQPlus veze.
5.1 Mogućnosti napajanja

Slika 9. Napajanje NavQPlus
Softver može konfigurirati USB-C logiku upravljanja napajanjem tako da ograniči struju ili resetira upravljanje napajanjem kada rade i bootloader i Linux slika. To rezultira neočekivanim ponašanjem pri uključivanju. Ako posumnjate na nešto neobično pri uključivanju ili ponovnom pokretanju ploče, prvo uključite PWR_IN. PWR IN priključak prihvaća ulaz u rasponu od 5 V-20 V*. Međutim, potpuna validacija ili karakterizacija nije učinjena. Shema priključka PWR IN je sljedeća:
· Središnja igla nije korištena. · Pinovi 1 i 2 su ulaz napajanja. · Pinovi 4 i 5 su negativni (GND).
Ulazna snaga voltagPriključak PWR_UNREG je 5 V-20 V.

5.1.1 Neočekivana resetiranja napajanja Možete naići na neočekivana resetiranja zbog bilo kojeg od sljedećih problema.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

· Odjeljak 5.1.1.1 “Nedovoljna struja” · Odjeljak 5.1.1.2 “Kvar u napajanju drugih ploča” · Odjeljak 5.1.1.3 “Problemi sa slikom Linuxa” .
5.1.1.1 Nedovoljna struja
Situacija s nedovoljnom strujom događa se kada napajanje ne može osigurati dovoljno struje ploči ili ploči i periferiji. To može dovesti do kvara kada se unutarnji blokovi, sučelja i periferni uređaji uključe i troše više struje. Ako imate ograničenje napajanja stolnog ili zidnog adaptera, napajanje pomoću Li-Po baterije može pomoći u otklanjanju pogrešaka.
5.1.1.2 Greška u napajanju drugih ploča
PWR IN priključak povezuje se s ugrađenim prekidačem za kontrolu napajanja koji može osjetiti skokove povratne struje na napajanju i poništiti signal dobrog napajanja, uzrokujući resetiranje. To se događa kada drugi uređaj dijeli napajanje i ima problema s napajanjem kada je uključen u struju. Možda ćete trebati dodati diodu za obrnuto blokiranje i više skupnih kondenzatora na ploči za distribuciju struje ili u liniji s kabelom za napajanje.
5.1.1.3 Problemi s Linux slikom
Kao što je gore spomenuto, morate provjeriti određenu sliku Linuxa kada se napajate s USB-C. Provjerom se mora osigurati da Linux kernel za pokretanje ne resetira USB napajanje pri pokretanju nakon završetka učitavanja. Bootloader konfigurira USB-C, što omogućuje Linux kernelu da ga ponovno konfigurira/resetira i ponovno isključi.
5.2 Serijska konzola
Sljedeći odjeljci pružaju informacije o povezivanju sa serijskom konzolom. NavQPlus komplet uključuje adapterski kabel FTDI tipa USB-C na UART i malu adaptersku ploču za ovaj kabel na konektor serijskog porta JST-GH. Serijska konzola za otklanjanje pogrešaka na NavQPlusu koristi ovaj adapter.
5.2.1 USB na UART adapter
Spojite USB na UART adapter na UART2 priključak na NavQPlus. Otvorite svoju omiljenu aplikaciju serijske konzole. Na primjerample, PuTTy za Windows korisnike, Minicom na Linuxu. Otvorite serijsku konzolu i postavite brzinu prijenosa na 115200. Ako nema izlaza na zaslonu, pritisnite Enter da biste dobili upit za prijavu.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 10. USB na UART adapter

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 11. USB na serijski kabel i adaptersku ploču (Nije baš kao što je prikazano)
Spojite USB kabel+ adapter na svoje računalo. Priključite JST-GH konektor iz adaptera u UART2 (A53 Debug/Console) priključak na NavQPlus.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 12. Uključite JST-GH konektor iz adaptera

5.2.2 Softver serijskog terminala
Koristite svoj omiljeni softver za serijsku konzolu kao što je PuTTY (Minicom, MobaXTerm ili screen) za izravan pristup NavQPlus serijskoj konzoli.

5.2.2.1 Brzina prijenosa podataka konzole
Brzina prijenosa je 115200. Napomena: Možete koristiti serijsku konzolu za promatranje cijelog slijeda pokretanja uključujući U-Boot. Terminalni program na vašem računalu ne bi se trebao odspajati nakon ponovnog pokretanja ili resetiranja NavQPlus-a. Ovo je važno jer je veza s računalom zapravo USB-UART adapterska ploča unutar TTL-232R-USB kabela.

5.2.3 Uspješno pokretanje
Pojedinosti o pokretanju Linuxa pojavljuju se na terminalu kada se učita točan kod i kada se prekidači za pokretanje povežu s ispravnim izvorom pokretanja (SD kartica nasuprot EMMC-u).

5.2.3.1 Zadano korisničko ime i zadana lozinka Sustav od vas traži korisničko ime, a zatim lozinku. Zadano korisničko ime/lozinka je kako slijedi:
Korisničko ime: korisnik

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Lozinka: korisnik
U ovom trenutku možete početi koristiti Linux na NavQPlus.
5.2.3.2 Ostali detalji pokretanja
NavQPlus se mora normalno pokrenuti nakon uključivanja napajanja. Tijekom pokretanja, uređaj daje detaljne informacije serijskoj konzoli, dostupnoj na UART2 konektoru. Korištenje konzole može pružiti neprocjenjive informacije o otklanjanju pogrešaka koje je teško naći drugdje. Nakon završetka procesa pokretanja, konzola sustava je dostupna pokretanjem SSH sesije preko (USB-) Etherneta ili Wi-Fi-ja. Važno: na ploči postoje DIP prekidači koji odabiru izvor pokretanja kao SD karticu ili ugrađenu eMMC memoriju. Provjerite odgovaraju li postavke vašim zahtjevima.
5.2.3.2.1 Zahtjevi za napajanje za uspješno pokretanje
Ako se primijenjeni objtage na PWR_IN je prenizak, proces pokretanja mogao bi stati nakon inicijalizacije CPU-a u Linux kernelu. Provjerite je li vaš ulaz napajanja 5 V-20 V. Kada su svi periferni uređaji na čipu omogućeni, NavQPlus ne troši više od 4 vata energije i ima relativno male zahtjeve za strujom. Međutim, ploča također može napajati vanjske uređaje. Osigurajte da izvor napajanja može održavati stabilnu voltage razini na traženoj struji. Upozorenje: . Kako softver napreduje, neke konfiguracije kernela/podizanja Linuxa mogu ograničiti trenutni ili promijeniti način rada hardvera USB-C priključka kada se napaja s USB-C. To može dovesti do zastoja ili ponovnog pokretanja. Ako sumnjate da je to slučaj, umjesto toga napajajte iz priključka PWR_IN.
5.2.3.2.2 U-Boot – Promatrajte cijeli proces pokretanja putem serijske konzole
Proces pokretanja počinje s U-Bootom, učitavanjem stabala uređaja u boot particiji i učitavanjem Linux kernela. Ako želite promatrati cijeli proces dizanja, morate nadzirati izlaz serijske konzole na UART2 pomoću isporučenog kabela pretvarača USB u serijski.
5.2.3.2.3 Prijava u ljusku
Nakon što se NavQPlus podigne u ljusku, zadane vjerodajnice za prijavu su sljedeće.
Korisničko ime: korisnik Lozinka: korisnik

5.3 Žičane mrežne veze
NavQPlus se može povezati putem Etherneta na nekoliko različitih načina.
· Kroz IX industrijsku luku tipa A. Priloženi adapterski kabel IX na RJ45 omogućuje spajanje na RJ45. Ovo je preferirana opcija.
· Korištenje USB-C priključka s "gadget bode" Ethernetom preko USB-a · Kroz 100 Base T1 automobilski Ethernet. Pretvornik medijskih priključaka kao što je 100Base-Tn RJ45s
RDDRONE-T1ADAPT ili prekidač kao što je MR-T1ETH8 omogućuje spajanje na RJ45 100Base-T priključak. · Korištenje USB-C Ethernet adapter ključa.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 13. Žičane mrežne veze
5.3.1 USB na Ethernet adapter NavQ+ povezuje se putem USB-C priključka, kao što je prikazano na sljedećem primjeruample. Za ovu metodu potreban vam je zasebni adapter za pretvaranje USB-C u RJ45.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 14. Primjerample od USB-C Ethernet veze
Za povezivanje ploče putem SSH-a, mora se spojiti na istu mrežu pomoću usmjerivača i mrežnog kabela. Zatim spojite NavQ+ i računalo na njega. Veza uspostavlja SSH između računala i NavQ+.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Slika 15. PC i NavQ+ spojeni su na isti usmjerivač Upozorenje: Nisu svi adapteri USB na Ethernet podržani za adaptere za Ethernet. Ponekad se ploča ponovno pokreće prilikom uključivanja s adapterom. Dok je još uvijek ispod optimalnog, odspojite Ethernet, zaobiđite ponovno pokretanje i pustite da se ploča prvo pokrene. Nakon što se ploča pokrene, ponovno spojite adapter i spojite Ethernet. Zatim se povežite putem SSH koristeći sljedeći kod na PC terminalu:
ssh korisnik@imx8mpnavq.local
Ili možete unijeti IP adresu vašeg NavQ+:
ssh korisnik@
Terminal od vas traži da unesete lozinku. Zadana lozinka je korisnik. Važno: svoju IP adresu možete pronaći i pomoću naredbe: ifconfig. Za povezivanje NavQPlus WiFi s lokalnom mrežom, izvršite korake u sljedećem odjeljku.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

5.4 Bežično umrežavanje
Ovaj odjeljak pruža informacije o konfiguraciji WiFi-a, nazivu hosta sustava i korisničkom imenu/lozinki.
5.4.1 Konfiguriranje WiFi-a na NavQPlus-u Za spajanje NavQPlus-a na WiFi mrežu, koristite naredbu nmcli. Sučelje je relativno jednostavno za povezivanje s nmcli korištenjem sljedeće naredbe.
sudo nmcli uređaj wifi povezivanje lozinka “ ”
Ako postoji problem pri povezivanju s mrežom, provjerite je li vidljiv pomoću sljedeće naredbe. sudo nmcli wifi popis uređaja
Nakon što se NavQPlus uspješno poveže s WiFi mrežom, ponovno se povezuje na istu mrežu čak i nakon ponovnog pokretanja.
5.4.2 Identifikacija mreže Za identifikaciju WiFi mreže na koju je NavQPlus povezan bez korištenja sudo, koristite sljedeću naredbu. nmcli popis wifi uređaja Ili, ako radi sa sudo, to je mreža sa zvjezdicom.
5.4.3 Povezivanje na NavQPlus preko WiFi-a Za povezivanje preko lokalne WiFi mreže, SSH u NavQPlus preko WiFi-a i pokrenite sljedeću naredbu.
ssh @ .lokalni
Ili, ovisno o postavkama mreže, pokrenite sljedeću naredbu. ssh @

5.4.4 WiFi – nmtui Ovaj odjeljak pruža informacije o postavljanju NavQ+ za povezivanje s WiFi.
5.4.4.1 Konfiguriranje WiFi na NavQPlus < Alternativni alat za povezivanje NavQPlus na lokalnu Wi-Fi mrežu je naredba nmtui. Ova naredba predstavlja GUI na terminalu za pomoć pri povezivanju s Wi-Fi mrežom. Sučelje je relativno jednostavno. Da biste pokrenuli nmtui, pokrenite sljedeću naredbu.
sudo nmtui
Za korištenje ne-GUI načina za povezivanje Wi-Fi ili upravljanje mrežnim vezama, koristite nmcli i pokrenite sljedeću naredbu. Ova metoda je poželjna.
sudo nmcli uređaj wifi povezivanje lozinka “ ”

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Nakon što se NavQPlus uspješno poveže s WiFi mrežom, možete izaći iz aplikacije. NavQPlus se ponovno spaja na istu mrežu čak i nakon ponovnog pokretanja.
5.5 Korištenje kamere
NavQPlus modeli obično se isporučuju s jednim Omnivision modulom kamere, koji je ili od Innowave ili Google Coral Camera. Treće strane također imaju druge kamere koje podržavaju NavQPlus. Također možete dodati drugu kameru na drugi MIPI priključak. Napomena: Druge USB ili Ethernet kamere također mogu dostaviti slikovne podatke u NavQPlus. Za snimanje slike pomoću priloženog MIPI modula kamere na NavQPlusu upotrijebite naredbu gstreamer. Na primjerampono:
sudo gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video3 num-buffers=1 ! jpegenc ! filesink location=capture1.jpeg

5.6 Flash novi firmware
Ovaj odjeljak pruža informacije o promjeni firmvera NavQPlus i pokretanju sa SD kartice ili EMMC flasha.
5.6.1 Uvod Napomena: Nove slike se objavljuju zajedno s povezanom vezom. Za flash NavQPlus postoje dvije mogućnosti. Možete fleširati ugrađeni eMMC čip ili fleširati SD karticu koja je uključena u komplet. eMMC radi brže, ali se ne može ukloniti kao SD kartica. SD kartica se lako uklanja i može se programirati brzo i izravno s računala. Možete odabrati bilo koju od gore navedenih opcija.
5.6.1.1 NXP slike Službeni izvor za Linux na NavQPlusu na kraju će biti NXP Linux Factory. Međutim, trenutno je rad u tijeku. Napomena: Ovo omogućavanje NXP Linux Factory je u tijeku. U međuvremenu, poveznice na slike koje se mogu preuzeti i koristiti na NavQPlusu su navedene ispod. Izgradnja od nule pomoću NXP Linux Factory i Yocto zahtijeva napredno znanje i trenutno nije dokumentirano. NavQPlus sličan je 8MPlus EVK, ali s nekim manjim promjenama u vrsti memorije i dtb-u files koji opisuje sučelja ploče. Sljedeći odjeljak navodi upute za flash SD karticu ili eMMC.
5.6.2 Slike trećih strana Sljedeće su slike trećih strana koje podržavaju NavQPlus. · Za korištenje s iRobot Create3 (AKA Turtlebot4), pogledajte https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
oslobađanja. · Za korištenje s NXP MR-B3RB pogledajte https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros.
5.6.2.1 Slike izdanja Emcrafta Za detalje pogledajte https://www.emcraft.com/products/1222#releases.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

5.6.2.2 Slike izdanja Voxelboticsa Za detalje pogledajte https://staging.voxelbotics.com/releases/.
5.6.2.3 Rudis Labs slike Za detalje, pogledajte https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/releases/.
5.6.3 Flash slika na SD karticu NavQPlus obično dolazi sa SD karticom od 16 GB ili većom koju možete flashati s unaprijed izgrađenom Ubuntu 22.04 slikom. Pogledajte sljedeće odjeljke za upute o tome kako fleširati SD karticu na svakoj platformi. Napomena: Morate imati čitač SD kartica dostupan na vašem sustavu kako biste izvršili ove upute. Dostupni su jeftini USB ključevi ili čvorišta s utorima za SD kartice.
5.6.3.1 Flash SD kartice pomoću Windows računala Dostupno je nekoliko besplatnih programa za flash SD karticu sa slikom, mi koristimo Win32DiskImager. Nakon što ste preuzeli Win32DiskImager, umetnite SD karticu u svoje računalo. Otvorite program. Odaberite navqplus-image-{vX.X}.wic file kao svoju sliku. Odaberite svoju SD karticu u odjeljku Uređaj. OPASNOST: Provjerite je li vaš odabir uređaja ispravno slovo pogona za vašu SD karticu. Ne želite izbrisati svoj tvrdi disk. Provjerite jeste li kliknuli Write tek nakon što dvaput provjerite ispravno slovo pogona. Kada treptanje završi, pojavljuje se upit s porukom da je upisivanje uspješno.
5.6.3.2 Flash SD karticu koristeći Linux / Mac Za flash SD karticu sa slikom koju ste preuzeli u odjeljku 5.6.3.1, koristite dd. Za početak otvorite terminal i idite do mape koju ste preuzeli navqplus-image-{vX.X}.wic file. Umetnite svoju SD karticu i pronađite putanju uređaja za nju. Na primjerample, /dev/sdX na Linuxu i /dev/diskX na Macu. OPASNOST: Budite vrlo pažljivi pri odabiru ispravne staze pogona kada koristite dd za fleširanje svoje SD kartice. Možete potvrditi pomoću aplikacije “Disks” na Ubuntuu ili aplikacije “Disk Utility” na Macu. Nakon što pronađete putanju uređaja, pokrenite sljedeću naredbu na svom terminalu za bljeskanje SD kartice. · Za Linux:
sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/sdX bs=1M status=progress oflag=syncs
· Za Mac: sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/diskX bs=1m status=progress oflag=syncsw
Nakon što to učinite, vaša SD kartica bljeska sa slikom.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

5.6.3.3 Postavite prekidače za pokretanje za pokretanje sa SD kartice Ne zaboravite provjeriti jesu li prekidači za pokretanje postavljeni na pokretanje sa SD kartice.
5.6.4 Flash eMMC Ovaj odjeljak pruža informacije o tome kako Odjeljak 5.6.4.1, Odjeljak 5.6.4.2 i Odjeljak 5.6.4.3.
5.6.4.1 Flash eMMC pomoću UUU Za flashanje eMMC-a na vašem NavQPlusu, preuzmite uuu. NXP je stvorio UUU alat za flashanje NXP ploča. Provjerite jeste li preuzeli ispravnu aplikaciju za svoju platformu. The file pod nazivom “uuu” s br file proširenje je binarno file za korištenje na x86/64 Linuxu. · Nakon preuzimanja uuu, pronađite prekidače za pokretanje na vašem NavQ+ i prebacite ih u "Flash" mod. · Spojite NavQ+ na svoje računalo pomoću središnjeg USB-C priključka. · Izvedite sljedeću naredbu kako biste bili sigurni da uuu: prepoznaje NavQ+.
./uuu[.exe] -lsusb
· Trebali biste vidjeti da je otkriven uređaj. Ako je tako, možete nastaviti bljeskati. · Za bljeskanje vaše ploče, upotrijebite jednu od naredbi u nastavku, ovisno o tome kako je slika isporučena. Napomena: Prilikom flashanja eMMC-a dodatni .bin file potreban je uz .wic file. Nedavno je najnoviji uuu nadograđen pa ova dva files sada se može uključiti u jedan zip i koristiti bez dekomprimiranja. Možda ćete dobiti .zip ili dva odvojena files.
5.6.4.2 eMMC slika u *.zip formatu Kada se eMMC slika isporučuje u *.zip formatu, koristite sljedeću naredbu.
sudo ./uuu navqplus-image-{vX.X}_.zip

5.6.4.3 eMMC slika isporučena kao *.bin i *.wic files Kada se eMMC slika isporučuje kao *.bin i *.wic files, koristite sljedeću naredbu.
sudo ./uuu[.exe] -b emmc_all navqplus-image-{vX.X}.bin -flash_evk navqplusimage-{vX.X}.wic
Napomena: SDCARD slika također ima *.wic file proširenje, stoga provjerite koristite li ispravno file. Ne možete ovo flashati u EMMC bez odgovarajućeg *.bin file. Međutim, možete koristiti eMMC *.wic file za programiranje SDCARD kartice, to je ista slika. Kada ovaj proces završi, konfigurirajte svoje prekidače za pokretanje za pokretanje s eMMC-a.

5.6.5 Koristite DIP prekidače za postavljanje izvora pokretanja
Moguće je konfigurirati NavQPlusto pokretanje sa SD kartice ili eMMC-a. Također ima način bljeskalice koji vam omogućuje bljeskanje eMMC ili SD kartice preko USB-C.

Tablica 3. Način konfiguracije prekidača za pokretanje
SD

Uključite 1

Uključite 2

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

Tablica 3. Konfiguracija prekidača za pokretanje...nastavak

Način rada

Prekidač 1

eMMC

ISKLJUČENO

Bljesak

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom
UKLJUČITE 2 UKLJ

Slika 16. Postavite prekidač za pokretanje na način bljeskalice

6 TurtleBot4 – iRobot Create3

NavQPlus radi s ROS2 Turtlebot4 referentnom platformom, koja je iRobot Create3 platforma. To uključuje Lidar sučelje.
Napomena: na IRobot Create3 može biti prikazano više tehničkih detalja, uputa ili drugih mogućnosti webmjesto, koje može biti relevantno i prenamijenjeno za vaše potrebe. Oba izvora dokumentacije redovito se ažuriraju, pa bi vam moglo biti od pomoći ukrštanje između ovog gitbooka i IRobot stranica. Za detalje o hardveru i postavljanju idite na: https://iroboteducation.github.io/create3_docs/hw/navqplus_hookup/ i https://iroboteducation.github.io/create3_docs/setup/navqplus/.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

7 Simulacija

Ovaj odjeljak pruža informacije o odjeljku 7.1 „Pramples” i Odjeljak 7.2 “Paljenje sjenice”.

7.1 Pramples
Postavljanje i skripte pružile su pomoć u konfiguriranju okruženja za simulaciju.

7.2 Paljenje vidikovca
Gazebo paljenje pomaže u modeliranju i simulaciji vozila koristeći NavQPlus koji pokreće ROS i drugi softver. Postoji nekoliko NXP modela navedenih za biblioteku goriva za paljenje.
Ove modele možete referencirati "uživo" unutar Gazebo-Ignitiona ili ih unaprijed preuzeti s https:// app.gazebosim.org/search;q=NXP.

8 Napomena o izvornom kodu navedenom ovdje u ovom dokumentu
Bivšiampkod prikazan u ovom dokumentu ima sljedeća licenca za autorska prava i klauzulu BSD-3:
Autorsko pravo 2024 NXP Redistribucija i korištenje u izvornom i binarnom obliku, sa ili bez izmjena, dopušteni su pod uvjetom da su ispunjeni sljedeći uvjeti:
1. Preraspodjela izvornog koda mora zadržati gornju obavijest o autorskim pravima, ovaj popis uvjeta i sljedeću izjavu o odricanju odgovornosti.
2. Redistribucije u binarnom obliku moraju reproducirati gornju obavijest o autorskim pravima, ovaj popis uvjeta i sljedeću izjavu o odricanju odgovornosti u dokumentaciji i / ili drugim materijalima koji se isporučuju uz distribuciju.
3. Ni ime vlasnika autorskih prava ni imena njegovih suradnika ne smiju se koristiti za odobravanje ili promicanje proizvoda izvedenih iz ovog softvera bez posebnog prethodnog pisanog dopuštenja.
OVAJ SOFTVER PRUŽAJU NOSITELJI AUTORSKIH PRAVA I SURADNICI "KAKV JEST" I SVA IZRIČITA ILI POSREDNA JAMSTVA, UKLJUČUJUĆI, ALI NE OGRANIČENO NA, POSREDNA JAMSTVA PRODAJE I PRIKLADNOSTI ZA ODREĐENU NAMJENU SU ODRICAN. NI U KOJEM SLUČAJU NOSITELJ AUTORSKOG PRAVA ILI SURADNICI NEĆE BITI ODGOVORNI ZA BILO KAKVU IZRAVNU, NEIZRAVNU, SLUČAJNU, POSEBNU, EKZEMPLARNU ILI POSLJEDIČNU ŠTETU (UKLJUČUJUĆI, ALI NE OGRANIČENO NA, NABAVU ZAMJENSKE ROBE ILI USLUGE; GUBITAK KORIŠTENJA, PODATAKA ILI DOBITI; ILI PREKIDA U POSLOVANJU) BILO KAKO DA JE UZROKOVAN I NA BILO KOJOJ TEORIJI ODGOVORNOSTI, BILO U GOVORU, STRIKTNOJ ODGOVORNOSTI ILI DELIKTU (UKLJUČUJUĆI NEMAR ILI NA DRUGI NAČIN) KOJI PROIZILAZE IZ UPOTREBE OVOG SOFTVERA, ČAK I AKO BUDU UPOZORENI O MOGUĆNOSTI TAKVE ŠTETE.

9 Povijest revizija

Tablica 4. Povijest revizija ID dokumenta
UG10110 v.1.0

Datum izlaska 14. svibnja 2024

Opis Početna verzija

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Pravne informacije
Definicije
Nacrt — status nacrta na dokumentu označava da je sadržaj još uvijek pod internom revizijomview i podliježe formalnom odobrenju, koje može rezultirati izmjenama ili dodacima. NXP Semiconductors ne daje nikakva zastupanja niti jamstva u pogledu točnosti ili potpunosti informacija uključenih u radnu verziju dokumenta i neće snositi nikakvu odgovornost za posljedice korištenja takvih informacija.
Odricanje od odgovornosti
Ograničeno jamstvo i odgovornost — Vjeruje se da su informacije u ovom dokumentu točne i pouzdane. Međutim, NXP Semiconductors ne daje nikakva jamstva, izričita ili implicitna, u pogledu točnosti ili potpunosti takvih informacija i neće snositi nikakvu odgovornost za posljedice korištenja takvih informacija. NXP Semiconductors ne preuzima odgovornost za sadržaj u ovom dokumentu ako ga je dostavio izvor informacija izvan NXP Semiconductors. NXP Semiconductors ni u kojem slučaju neće biti odgovoran za bilo kakvu neizravnu, slučajnu, kaznenu, posebnu ili posljedičnu štetu (uključujući – bez ograničenja izgubljenu dobit, izgubljenu ušteđevinu, prekid poslovanja, troškove povezane s uklanjanjem ili zamjenom bilo kojeg proizvoda ili troškove prerade) bilo ili takve se štete ne temelje na deliktu (uključujući nemar), jamstvu, kršenju ugovora ili bilo kojoj drugoj pravnoj teoriji. Bez obzira na bilo kakvu štetu koju bi kupac mogao pretrpjeti iz bilo kojeg razloga, ukupna i kumulativna odgovornost NXP Semiconductors prema korisniku za ovdje opisane proizvode bit će ograničena u skladu s Odredbama i uvjetima komercijalne prodaje NXP Semiconductors.
Pravo na izmjene — NXP Semiconductors zadržava pravo izmjene informacija objavljenih u ovom dokumentu, uključujući bez ograničenja specifikacije i opise proizvoda, u bilo koje vrijeme i bez prethodne obavijesti. Ovaj dokument zamjenjuje i zamjenjuje sve informacije dostavljene prije objave ovog dokumenta.
Prikladnost za uporabu — NXP Semiconductors proizvodi nisu dizajnirani, ovlašteni ili za koje se jamči da budu prikladni za održavanje života, životno kritične ili sigurnosno kritične sustave ili opremu, niti u aplikacijama u kojima se može razumno očekivati kvar ili kvar proizvoda NXP Semiconductors dovesti do tjelesnih ozljeda, smrti ili teške štete na imovini ili okolišu. NXP Semiconductors i njegovi dobavljači ne prihvaćaju nikakvu odgovornost za uključivanje i/ili korištenje proizvoda NXP Semiconductors u takvu opremu ili aplikacije i stoga je takvo uključivanje i/ili korištenje na vlastiti rizik kupca.
Prijave — Aplikacije koje su ovdje opisane za bilo koji od ovih proizvoda služe samo u ilustrativne svrhe. NXP Semiconductors ne daje nikakve izjave ili jamstva da će takve aplikacije biti prikladne za navedenu upotrebu bez daljnjeg testiranja ili modifikacije. Kupci su odgovorni za dizajn i rad svojih aplikacija i proizvoda koji koriste NXP Semiconductors proizvode, a NXP Semiconductors ne prihvaća nikakvu odgovornost za bilo kakvu pomoć s aplikacijama ili dizajnom proizvoda korisnika. Isključiva je odgovornost kupca da utvrdi je li proizvod NXP Semiconductors prikladan i prikladan za kupčeve aplikacije i planirane proizvode, kao i za planiranu primjenu i korištenje kupca treće strane. Kupci bi trebali osigurati odgovarajuće mjere zaštite u dizajnu i radu kako bi se smanjili rizici povezani s njihovim aplikacijama i proizvodima. NXP Semiconductors ne prihvaća nikakvu odgovornost u vezi s bilo kakvim zadatkom, štetom, troškovima ili problemom koji se temelji na bilo kojoj slabosti ili neispunjenju u korisnikovim aplikacijama ili proizvodima, ili aplikaciji ili korištenju od strane kupca treće strane (korisnika). Kupac je odgovoran za obavljanje svih potrebnih testiranja za kupčeve aplikacije i proizvode koji koriste NXP Semiconductors proizvode kako bi se izbjeglo neispunjenje aplikacija i proizvoda ili aplikacije ili korištenja od strane kupca treće strane. NXP ne prihvaća nikakvu odgovornost u tom pogledu.

Odredbe i uvjeti komercijalne prodaje — proizvodi NXP Semiconductors prodaju se u skladu s općim odredbama i uvjetima komercijalne prodaje, kako su objavljeni na https://www.nxp.com/profile/uvjeti, osim ako nije drugačije dogovoreno valjanim pisanim pojedinačnim ugovorom. U slučaju sklapanja pojedinačnog ugovora primjenjivat će se samo uvjeti dotičnog ugovora. NXP Semiconductors ovim se izričito protivi primjeni kupčevih općih uvjeta u vezi s kupnjom proizvoda NXP Semiconductors od strane kupca.
Kontrola izvoza — Ovaj dokument kao i ovdje opisani artikli mogu podlijegati propisima o kontroli izvoza. Izvoz može zahtijevati prethodno odobrenje nadležnih tijela.
Prikladnost za upotrebu u proizvodima koji nisu kvalificirani za automobile — Osim ako ovaj dokument izričito ne navodi da je ovaj proizvod NXP Semiconductors kvalificiran za automobile, proizvod nije prikladan za upotrebu u automobilima. Nije kvalificiran niti testiran u skladu s automobilskim testiranjem ili zahtjevima primjene. NXP Semiconductors ne prihvaća nikakvu odgovornost za uključivanje i/ili korištenje proizvoda koji nisu kvalificirani za automobile u automobilskoj opremi ili aplikacijama. U slučaju da korisnik koristi proizvod za projektiranje i upotrebu u automobilskim aplikacijama prema automobilskim specifikacijama i standardima, kupac (a) će koristiti proizvod bez jamstva NXP Semiconductors za proizvod za takve automobilske primjene, upotrebu i specifikacije, i ( b) kad god kupac koristi proizvod za automobilsku primjenu izvan specifikacija NXP Semiconductors, takva će uporaba biti isključivo na vlastiti rizik kupca, i (c) kupac u potpunosti obeštećuje NXP Semiconductors za bilo kakvu odgovornost, štetu ili neuspjele zahtjeve za proizvod koji proizlaze iz korisničkog dizajna i upotrebe proizvod za automobilsku primjenu izvan standardnog jamstva NXP Semiconductors i specifikacije proizvoda NXP Semiconductors.
Prijevodi — Neengleska (prevedena) verzija dokumenta, uključujući pravne informacije u tom dokumentu, služi samo kao referenca. Engleska verzija ima prednost u slučaju bilo kakvog neslaganja između prevedene i engleske verzije.
Sigurnost — Kupac razumije da svi NXP proizvodi mogu biti podložni neidentificiranim ranjivostima ili mogu podržavati utvrđene sigurnosne standarde ili specifikacije s poznatim ograničenjima. Kupac je odgovoran za dizajn i rad svojih aplikacija i proizvoda tijekom njihovog životnog ciklusa kako bi se smanjio učinak ovih ranjivosti na kupčeve aplikacije i proizvode. Odgovornost kupca također se proteže na druge otvorene i/ili vlasničke tehnologije koje podržavaju NXP proizvodi za korištenje u korisničkim aplikacijama. NXP ne prihvaća nikakvu odgovornost za bilo kakvu ranjivost. Korisnik bi trebao redovito provjeravati sigurnosna ažuriranja od NXP-a i prikladno ih pratiti. Kupac će odabrati proizvode sa sigurnosnim značajkama koje najbolje zadovoljavaju pravila, propise i standarde predviđene primjene i donijeti konačne odluke o dizajnu u vezi sa svojim proizvodima te je isključivo odgovoran za usklađenost sa svim zakonskim, regulatornim i sigurnosnim zahtjevima koji se odnose na njegove proizvode, bez obzira bilo kakvih informacija ili podrške koju može pružiti NXP. NXP ima Product Security Incident Response Team (PSIRT) (dostupan na PSIRT@nxp.com) koji upravlja istragom, izvješćivanjem i izdavanjem rješenja za sigurnosne propuste NXP proizvoda.
NXP BV — NXP BV nije operativna tvrtka i ne distribuira niti prodaje proizvode.
Zaštitni znakovi
Napomena: Sve navedene marke, nazivi proizvoda, nazivi usluga i zaštitni znakovi vlasništvo su svojih vlasnika.
NXP — riječ i logotip su zaštitni znakovi NXP BV

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed omogućen, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, Vision, Versatile — zaštitni su znakovi i/ili registrirani zaštitni znakovi Arm Limited (ili njegovih podružnica ili podružnica) u SAD-u i/ili
drugdje. Povezana tehnologija može biti zaštićena bilo kojim ili svim patentima,
autorska prava, dizajn i poslovne tajne. Sva prava pridržana.

Bluetooth — riječni znak i logotipi Bluetooth registrirani su zaštitni znakovi u vlasništvu Bluetooth SIG, Inc. i svaka upotreba takvih znakova od strane NXP Semiconductors je pod licencom.
eIQ — je zaštitni znak NXP BV
HOVERGAMES — zaštitni je znak NXP BV
i.MX — zaštitni je znak tvrtke NXP BV
PyTorch, logotip PyTorch i sve povezane oznake — zaštitni su znakovi The Linux Foundation.

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Stolovi

tab. 1. Postavite prekidač za pokretanje na način bljeskalice …………… 8 Tab. 2. Postavite prekidač za pokretanje na eMMC način ………. 11

tab. 3. Konfiguracija prekidača za pokretanje ………………………….. 28 Tab. 4. Povijest revizija ………………………………………..30

figure

Sl. 1. Sl. 2. Sl. 3. Sl. 4. Sl. 5. Sl. 6.
sl. 7. sl. 8. sl. 9.

NavQPlus blok dijagram ……………………………..2 Postavite prekidač za pokretanje na način bljeskalice …………… 9 Postavite prekidač za pokretanje na način bljeskalice …………. 10 Provjerite prepoznaje li UUU NavQPlus ……….. 11 Usporedite izlaz programa ……………………….. 11 Spojite priloženi USB na UART adapter ………………………………………… ………… 12 ………………………………………………………………….. 14 Network Manager Connection Profile. ………….. 15 Napajanje NavQPlus …………………………………. 16

Slika 10. Slika 11.
Slika 12.
sl. 13. sl. 14. sl. 15.
Slika 16.

USB na UART adapter ………………………………….18 USB na serijski kabel i adaptersku ploču (Nije baš kao što je prikazano) ………………………………………. 19 Uključite JST-GH konektor iz adaptera ……………………………………………………… 20 Žičane mrežne veze ……………………….. 22 Npr.ampUSB-C Ethernet veze ….23 PC i NavQ+ povezani su na isti usmjerivač ………………………………………………………… 24 Postavite prekidač za pokretanje na flash mod …………. 29

UG10110
Upute za upotrebu

Sve informacije navedene u ovom dokumentu podliježu zakonskom odricanju od odgovornosti.
Rev. 1.0 — 14. svibnja 2024

NXP poluvodiči

UG10110
Početak rada s NavQPlus Companion računalom

Sadržaj

1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2
2.2.1 2.2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.3.1 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.7 4.8
4.9 5 5.1 5.1.1 5.1.1.1 5.1.1.2 5.1.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.2.1 5.2.3 5.2.3.1 5.2.3.2 5.3 5.3.1 5.4 5.4.1

Uvod ……………………………………………… 2 Značajke …………………………………………………….3 Primjene ……………… ………………………………..3 Softver ……………………………………………………….3 Oprez i odricanje od odgovornosti ………………………… …… 4 Izvori ………………………………………………….4 Informacije Federalne komisije za komunikacije i Industry Canada ……………………….. 4 FCC informacije ………… ……………………………… 4 Kanadske informacije o IC-u …………………………………5 Preduvjeti ………………………………………………. 5 Ubuntu desktop …………………………………………. 6 Podržani hardver ……………………………………… 6 Podržani softver ……………………………………..6 Omogućavanje NavQPlus ……………………………… ……6 Zajednica otvorenog koda …………………………………6 Yocto Linux ……………………………………………….. 7 Drugi NXP EVK softver ………… …………………. 7 Eksperimentalna priroda …………………………………….7 Ubuntu dokaz koncepta ……………………………..7 Canonical Ubuntu komercijalna podrška ………….. 7 Treće- stranačka komercijalna podrška ……………………. 7 Vodič za brzi početak ……………………………………… 7 Preuzmite Ubuntu sliku ………………………… 8 Preuzmite alat Universal Update Utility ……..8 Postavite prekidač za pokretanje u flash način …………….8 Flash eMMC memorije ……………………………. 9 Postavite prekidač za pokretanje na način rada eMMC ………..11 Prijavite se prvi put ………………………………… 11 Spojite USB na UART adapter …………………..12 Ethernet ……………………………………………….. 13 USB gadget Ethernet …………………………………13 Proširi sliku, ako je potrebno ……………… …………. 15 Promijenite zadano korisničko ime i lozinku ………………………………………………….15 Sljedeći korak …………………………………………………… 16 Upotreba sučelja NavQPlus ………………………. 16 Mogućnosti napajanja ……………………………….. 16 Neočekivana resetiranja napajanja …………………………..16 Nedovoljna struja …………………………………… …. 17 Problemi s napajanjem drugih ploča ……………………17 Problemi sa slikom Linuxa …………………………………. 17 Serijska konzola ………………………………………….. 17 USB na UART adapter …………………………………. 17 Softver serijskog terminala …………………………….. 20 Brzina prijenosa podataka konzole ………………………………………. 20 Uspješno pokretanje ……………………………………….. 20 Zadano korisničko ime i zadana lozinka …….. 20 Ostali detalji o pokretanju ………………………………………. 21 Žičane mrežne veze …………………….. 21 USB na Ethernet adapter …………………………… 22 Bežično umrežavanje …………………………….. 25 Konfiguriranje WiFi-a na NavQPlus …………………… 25

5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.4.1 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.2 5.6.2.1 5.6.2.2 5.6.2.3 5.6.3 5.6.3.1 5.6.3.2 5.6.3.3 5.6.4 5.6.4.1 5.6.4.2 5.6.4.3 XNUMX
5.6.5 6 7 7.1 7.2 8
9

Identificirajte mrežu ………………………………….. 25 Povezivanje na NavQPlus preko WiFi-a …………….. 25 WiFi – nmtui ………………………………………… …….. 25 Konfiguriranje WiFi-a na NavQPlus < ……………………25 Upotreba kamere ……………………………………………. 26 Flash novi firmware ……………………………….. 26 Uvod ……………………………………………… 26 NXP slike ………………………… ……………………..26 Slike trećih strana …………………………………….26 Slike Emcraft izdanja ……………………………..26 Voxelbotics izdanje slike ……………………….. 27 Rudis Labs slike ………………………………………27 Flash slika na SD karticu …………………….27 Flash an SD kartica koristeći Windows PC …………..27 Flash SD karticu koristeći Linux / Mac …………….27 Postavite prekidače za pokretanje za SD karticu ……….. 28 Flash eMMC ……………… ………………………. 28 Flash eMMC koristeći UUU …………………………….28 eMMC slika u *.zip formatu ………………………. 28 eMMC slika isporučena kao *.bin i *.wic files ………………………………………………………….28 Koristite DIP prekidače za postavljanje izvora pokretanja ……… 28 TurtleBot4 – iRobot Create3 ……………………. 29 Simulacija …………………………………….30 Npramples ………………………………………………… 30 Gazebo paljenje ……………………………………………30 Napomena o izvornom kodu navedenom ovdje u ovom dokumentu …………………………….. 30 Povijest revizija …………………………………………30 Pravne informacije ……………………………………….31

Imajte na umu da su važne obavijesti koje se tiču ovog dokumenta i proizvoda koji su ovdje opisani uključene u odjeljak 'Pravne informacije'.

Sva prava pridržana.
Datum objave: 14. svibnja 2024. Identifikator dokumenta: UG10110

Dokumenti / Resursi

NXP 8MPNAVQ NavQPlus prateće računalo [pdf] Korisnički priručnik
8MPNAVQ NavQPlus Companion Computer, 8MPNAVQ, NavQPlus Companion Computer, Companion Computer, Computer

Reference

korisnički priručnik

8MPNAVQ NavQPlus Companion računalo

Informacije o proizvodu

Tehnički podaci:

Upute za korištenje proizvoda:

1. Napajanje:

2. Povezivost:

3. Postavljanje softvera:

4. Hardverska sučelja:

5. Integracija kamere:

Često postavljana pitanja (FAQ):

P: Koji softverski paket je uključen u NavQPlus?

P: Koji konektor za napajanje koristi NavQPlus?

P: Mogu li prilagoditi sekundarne ploče NavQPlus-a?

Dokumenti / Resursi

Reference

Ostavite komentar

Odustani od odgovora

8MPNAVQ NavQPlus Companion računalo

Informacije o proizvodu

Tehnički podaci:

Upute za korištenje proizvoda:

1. Napajanje:

2. Povezivost:

3. Postavljanje softvera:

4. Hardverska sučelja:

5. Integracija kamere:

Često postavljana pitanja (FAQ):

P: Koji softverski paket je uključen u NavQPlus?

P: Koji konektor za napajanje koristi NavQPlus?

P: Mogu li prilagoditi sekundarne ploče NavQPlus-a?

Dokumenti / Resursi

Reference

Povezani postovi

Ostavite komentar

Odustani od odgovora