ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connect with Header Korisnički priručnik

240MHz 32bit Dual Core Xtensa LX6
520 kB SRAM na čipu
448 Kbyte ROM za pokretanje i osnovne funkcije
16 Mbit FLASH za pohranu koda uključujući hardversko šifriranje za zaštitu programa
i podataka
1 kbit EFUSE (neizbrisiva memorija) za MAC adrese, konfiguraciju modula,

Flash-šifriranje i Chip-ID
IEEE 802.11b/g/n jednopojasni 2.4 GHz WiFi rad
Bluetooth 4.2
Integrirana planarna invertirana-F antena (PIFA)
4x 12-bitni ADC
3x I2C, SDIO, CAN, QSPI

Memorija

AT25SF128A 16MB NOR Flash
QSPI brzina prijenosa podataka do 532Mbps
100K ciklusa programiranja/brisanja

ST LSM6DSOXTR 6-osni IMU

3D žiroskop
±2/±4/±8/±16 g puna skala
3D akcelerometar
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps puna skala
Napredni pedometar, detektor koraka i brojač koraka
Značajna detekcija pokreta, detekcija nagiba
Standardni prekidi: slobodni pad, buđenje, 6D/4D orijentacija, klik i dvostruki klik
Programabilni konačni automat: akcelerometar, žiroskop i vanjski senzori
Jezgra strojnog učenja
Ugrađeni temperaturni senzor

ST MP34DT06JTR MEMS mikrofon

AOP = 122.5 dBSPL
64 dB omjer signala i šuma
Svesmjerna osjetljivost
-26 dBFS ± 1 dB osjetljivost

RGB LED

Zajednička anoda
Spojen na U-blox® Nina W102 GPIO

Microchip® ATECC608A Crypto

Kriptografski koprocesor sa sigurnim hardverskim pohranjivanjem ključeva
I2C, SWI
Hardverska podrška za simetrične algoritme:
SHA-256 & HMAC Hash uključujući spremanje/vraćanje konteksta izvan čipa
AES-128: šifriranje/dešifriranje, množenje Galois polja za GCM
Interni visokokvalitetni NIST SP 800-90A/B/C generator slučajnih brojeva (RNG)
Podrška za sigurno pokretanje:
Potpuna provjera potpisa ECDSA koda, izborni pohranjeni sažetak/potpis
Opcionalno onemogućavanje komunikacijskog ključa prije sigurnog pokretanja
Šifriranje/provjera autentičnosti za poruke kako bi se spriječili napadi na ploči

I/O

14x digitalni pin
8x analogni pin
Mikro USB
Podrška za UART, SPI, I2C

Sigurnosne informacije

Klasa A

Ploča

1 Primjena npramples

Arduino® Nano RP2040 Connect može se prilagoditi širokom rasponu slučajeva korištenja zahvaljujući snažnom mikroprocesoru, nizu ugrađenih senzora i Nano faktoru oblika. Moguće primjene uključuju:

Edge Computing: Iskoristite brzi i visoki RAM mikroprocesor za pokretanje TinyML-a za otkrivanje anomalija, otkrivanje kašlja, analizu pokreta i još mnogo toga.

Nosivi uređaji: Mali nano otisak pruža mogućnost pružanja strojnog učenja nizu nosivih uređaja, uključujući sportske trackere i VR kontrolere.
Glasovni asistent: Arduino® RP2040 Connect uključuje višesmjerni mikrofon koji može djelovati kao vaš osobni digitalni asistent i omogućiti glasovnu kontrolu za vaše projekte.

2 Pribor

Micro USB kabel
15-pinski 2.54 mm muški zaglavlja
15-pinski 2.54 mm zaglavlja koji se mogu složiti

3 Povezani proizvodi

Gravitacija: Nano I/O štit
Arduino nano nosač motora

Ocjene

4 Preporučeni uvjeti rada

Simbol	Opis	Min	Tip	Maks	Jedinica
VIN broj	Ulazni voltage iz VIN uloška	4	5	22	V
VUSB	Ulazni voltage iz USB konektora	4.75	5	5.25	V
V3V3	3.3V izlaz za korisničku aplikaciju	3.25	3.3	3.35	V
I3V3	3.3 V izlazna struja (uključujući ugrađeni IC)	–	–	800	mA
VIH	Ulaz visoke razine voltage	2.31	–	3.3	V
VIL	Voltage	0	–	0.99	V
IOH maks	Struja na VDD-0.4 V, izlaz postavljen visoko			8	mA
IOL maks	Struja na VSS+0.4 V, izlaz je nizak			8	mA
VOH	Izlazni visoki volumentage, 8 mA	2.7	–	3.3	V
VOL	Izlaz niskog naponatage, 8 mA	0	–	0.4	V
VRH	Radna temperatura	-20	–	80	°C

5 Potrošnja energije

Simbol	Opis	Min	Tip	Maks	Jedinica
PBL	Potrošnja energije sa zauzetom petljom		TBC		mW
PLP	Potrošnja energije u načinu rada male snage		TBC		mW
PMAX	Maksimalna potrošnja energije		TBC		mW

Funkcionalno prekoview

6 Blok dijagram

Blok dijagram Arduino Nano RP2040 Connect

7 Topologija ploče

7.1 Prednja strana View

Ispred View topologije Arduino Nano RP2040 Connect

Ref.	Opis	Ref.	Opis
U1	Mikrokontroler Raspberry Pi RP2040	U2	Ublox NINA-W102-00B WiFi/Bluetooth modul
U3	N/A	U4	ATECC608A-MAHDA-T Crypto IC
U5	AT25SF128A-MHB-T 16MB Flash IC	U6	MP2322GQH Step-Down regulator
U7	DSC6111HI2B-012.0000 MEMS Oscilator	U8	MP34DT06JTR MEMS Omnidirectional mikrofon IC
U9	LSM6DSOXTR 6-osni IMU s jezgrom za strojno učenje	J1	Muški mikro USB konektor
DL1	Zelena LED dioda za uključenje	DL2	Ugrađena narančasta LED dioda
DL3	RGB zajednička anoda LED	PB1	Gumb za resetiranje
JP2	Analogni pin + igle D13	JP3	Digitalne igle

Nazad View topologije Arduino Nano RP2040 Connect

Ref.	Opis	Ref.	Opis
SJ4	3.3V kratkospojnik (spojen)	SJ1	VUSB kratkospojnik (isključen)

8 Procesor

Procesor se temelji na novom Raspberry Pi RP2040 siliciju (U1). Ovaj mikrokontroler pruža mogućnosti za razvoj interneta stvari (IoT) male snage i ugrađeno strojno učenje. Dva simetrična Arm® Cortex®-M0+ s taktom od 133MHz osiguravaju računsku snagu za ugrađeno strojno učenje i paralelnu obradu uz nisku potrošnju energije. Osigurano je šest neovisnih banaka od 264 KB SRAM-a i 2 MB. Izravan pristup memoriji omogućuje brzo povezivanje između procesora i memorije koja se može učiniti neaktivnom zajedno s jezgrom da uđe u stanje mirovanja. Serijsko žičano otklanjanje grešaka (SWD) dostupno je od pokretanja putem jastučića ispod ploče. RP2040 radi na 3.3 V i ima interni voltage regulator osigurava 1.1V.

RP2040 kontrolira periferne i digitalne pinove, kao i analogne pinove (A0-A3). I2C priključci na pinovima A4 (SDA) i A5 (SCL) koriste se za povezivanje s perifernim uređajima na ploči i povlače se prema gore pomoću otpornika od 4.7 kΩ. SWD Clock line (SWCLK) i reset također se povlače s otpornikom od 4.7 kΩ. Vanjski MEMS oscilator (U7) koji radi na 12MHz daje impuls takta. Programmble IO pomaže implementaciji proizvoljnog komunikacijskog protokola s minimalnim opterećenjem na glavnim procesorskim jezgrama. USB 1.1 sučelje uređaja implementirano je na RP2040 za prijenos koda

9 WiFi/Bluetooth povezivanje

Wifi i Bluetooth povezivost osigurava Nina W102 (U2) modul. RP2040 ima samo 4 analogna pina, a Nina se koristi za proširenje na punih osam kao što je standard u Arduino Nano faktoru oblika s još 4 12-bitna analogna ulaza (A4-A7). Dodatno, zajedničku anodu RGB LED također kontrolira Nina W-102 modul tako da je LED isključena kada je digitalno stanje HIGH i uključeno kada je digitalno stanje LOW. Unutarnja PCB antena u modulu eliminira potrebu za vanjskom antenom. Nina W102 modul također uključuje dvojezgreni Xtensa LX6 CPU koji se također može programirati neovisno o RP2040 kroz jastučiće ispod ploče pomoću SWD-a.

10 6-osni IMU

Moguće je dobiti podatke 3D žiroskopa i 3D akcelerometra iz LSM6DSOX 6-osi IMU (U9). Osim pružanja takvih podataka, moguće je i strojno učenje na IMU-u za detekciju gesta.

11 Vanjska memorija

RP2040 (U1) ima pristup dodatnih 16 MB flash memorije putem QSPI sučelja. Značajka izvršenja na mjestu (XIP) RP2040 omogućuje adresiranje vanjske flash memorije i pristup sustavu kao da je interna memorija, bez prethodnog kopiranja koda u internu memoriju.

12 Kriptografija

ATECC608A Cryptographic IC (U4) pruža mogućnosti sigurnog pokretanja uz SHA i AES-128 podršku za šifriranje/dešifriranje za sigurnost u aplikacijama Smart Home i Industrial IoT (IIoT). Dodatno, generator slučajnih brojeva je također dostupan za korištenje od strane RP2040.

13 Mikrofon

Mikrofon MP34DT06J povezan je preko PDM sučelja na RP2040. Digitalni MEMS mikrofon je višesmjeran i radi preko kapacitivnog senzorskog elementa s visokim (64 dB) omjerom signala i šuma. Osjetilni element, sposoban detektirati akustične valove, proizveden je korištenjem specijaliziranog procesa mikroobrade silicija namijenjenog proizvodnji audio senzora.

14 RGB LED diode

RGB LED (DL3) je uobičajena anoda LED koja je spojena na Nina W102 modul.
LED dioda je isključena kada je digitalno stanje HIGH i uključeno kada je digitalno stanje LOW.

15 Stablo moći

Power Tree topologije Arduino Nano RP2040 Connect

Arduino Nano RP2040 Connect može se napajati preko Micro USB porta (J1) ili
alternativno putem VIN-a na JP2. Ugrađeni buck pretvarač daje 3V3 mikrokontroleru RP2040 i svim ostalim perifernim uređajima. Dodatno, RP2040 također ima unutarnji 1V8 regulator.

16 Rad ploče

16.1 Početak rada – IDE

Ako želite programirati svoj Arduino® Nano RP2040 Connect dok ste izvan mreže, trebate instalirati Arduino® Desktop IDE [1] Za povezivanje Arduino® Edge kontrole s računalom, trebat će vam mikro USB kabel. Ovo također osigurava napajanje ploče, što pokazuje LED.

16.2 Početak rada – Arduino Web Urednik

Sve Arduino® ploče, uključujući i ovu, rade izvan kutije na Arduino® Web Editor [2], samo instaliranjem jednostavnog dodatka.
Arduino® Web Editor se nalazi online, stoga će uvijek biti ažuriran s najnovijim značajkama i podrškom za sve ploče. Slijedite [3] za početak kodiranja u pregledniku i prenesite svoje skice na svoju ploču.

16.3 Početak rada – Arduino IoT Cloud

Svi proizvodi koji podržavaju Arduino® IoT podržani su na Arduino® IoT Cloudu koji vam omogućuje
Zabilježite, napravite grafikon i analizirajte podatke senzora, pokrenite događaje i automatizirajte svoj dom ili posao.

16.4 Sample Skice

Sampskice za Arduino® Nano RP2040 Connect mogu se naći u "Examples" u Arduino® IDE ili u odjeljku "Dokumentacija" u Arduinu webstranica [4]

16.5 Mrežni resursi

Sada kada ste prošli kroz osnove onoga što možete učiniti s pločom, možete istražiti beskrajne mogućnosti koje ona pruža provjeravanjem uzbudljivih projekata na ProjectHubu [5], Arduino® Library Reference [6] i online trgovini [7] gdje moći ćete nadopuniti svoju ploču senzorima, aktuatorima i još mnogo toga.

16.6 Oporavak ploče

Sve Arduino ploče imaju ugrađeni bootloader koji omogućuje flešovanje ploče putem USB-a. U slučaju da skica blokira procesor i ploča više nije dostupna putem USB-a, jest
moguće je ući u bootloader način rada dvostrukim dodirom gumba za resetiranje odmah nakon uključivanja.

Isključci konektora

17 J1 mikro USB

Pin	Funkcija	Tip	Opis
1	V-BUS	Vlast	5V USB napajanje
2	D-	Diferencijal	USB diferencijalni podaci –
3	D+	Diferencijal	USB diferencijalni podaci +
4	ID	Digitalni	Nekorišteno
5	GND	Vlast	Ground

18 JP1

Pin	Funkcija	Tip	Opis
1	TX1	Digitalni	UART TX / Digitalni pin 1
2	RX0	Digitalni	UART RX / Digitalni pin 0
3	RST	Digitalni	Resetiraj
4	GND	Vlast	Ground
5	D2	Digitalni	Digitalni Pin 2
6	D3	Digitalni	Digitalni Pin 3
7	D4	Digitalni	Digitalni Pin 4
8	D5	Digitalni	Digitalni Pin 5
9	D6	Digitalni	Digitalni Pin 6
10	D7	Digitalni	Digitalni Pin 7
11	D8	Digitalni	Digitalni Pin 8
12	D9	Digitalni	Digitalni Pin 9
13	D10	Digitalni	Digitalni Pin 10
14	D11	Digitalni	Digitalni Pin 11
15	D12	Digitalni	Digitalni Pin 12

19 JP2

Pin	Funkcija	Tip	Opis
1	D13	Digitalni	Digitalni Pin 13
2	3.3 V	Vlast	Napon od 3.3 V
3	REF	Analog	NC
4	A0	Analog	Analogni pin 0
5	A1	Analog	Analogni pin 1
6	A2	Analog	Analogni pin 2
7	A3	Analog	Analogni pin 3
8	A4	Analog	Analogni pin 4
9	A5	Analog	Analogni pin 5
10	A6	Analog	Analogni pin 6
11	A7	Analog	Analogni pin 7
12	VUSB	Vlast	USB ulaz Voltage
13	REC	Digitalni	BOOTSEL
14	GND	Vlast	Ground
15	VIN broj	Vlast	Voltage Ulaz

Bilješka: Analogna referenca svtage je fiksiran na +3.3V. A0-A3 su spojeni na ADC RP2040. A4-A7 su spojeni na Nina W102 ADC. Dodatno, A4 i A5 dijele se s I2C sabirnicom RP2040 i svaki se povlači s otpornicima od 4.7 KΩ.

20 RP2040 SWD jastučić

Pin	Funkcija	Tip	Opis
1	SWDIO	Digitalni	SWD podatkovna linija
2	GND	Digitalni	Ground
3	SWCLK	Digitalni	SWD sat
4	+3V3	Digitalni	+3V3 strujna šina
5	TP_RESETN	Digitalni	Resetiraj

21 Nina W102 SWD jastučić

Pin	Funkcija	Tip	Opis
1	TP_RST	Digitalni	Resetiraj
2	TP_RX	Digitalni	Serijski Rx
3	TP_TX	Digitalni	Serijski Tx
4	TP_GPIO0	Digitalni	GPIO0

Mehaničke informacije

Power Tree topologije Arduino Nano RP2040 Connect

Certifikati

22 Izjava o sukladnosti CE DoC (EU)

Izjavljujemo na svoju isključivu odgovornost da su gore navedeni proizvodi u skladu s osnovnim zahtjevima sljedećih direktiva EU-a i stoga kvalificiraju za slobodno kretanje unutar tržišta koje se sastoji od Europske unije (EU) i Europskog gospodarskog prostora (EEA).

23 Izjava o sukladnosti s EU RoHS & REACH

211 01

Arduino ploče su u skladu s RoHS 2 Direktivom 2011/65/EU Europskog parlamenta i RoHS 3 Direktivom 2015/863/EU Vijeća od 4. lipnja 2015. o
ograničenje uporabe određenih opasnih tvari u električnoj i elektroničkoj opremi.

Supstanca	Maksimalna granica (ppm)
Olovo (Pb)	1000
Kadmij (CD)	100
Živa (Hg)	1000
Heksavalentni krom (Cr6+)	1000
Polibromirani bifenili (PBB)	1000
Polibromirani difenil eteri (PBDE)	1000
Bis(2-etilheksil} ftalat (DEHP)	1000
benzil butil ftalat (BBP)	1000
Dibutil ftalat (DBP)	1000
Diizobutil ftalat (DIBP)	1000

Izuzeća: Ne traže se izuzeća.

Arduino ploče u potpunosti su usklađene s povezanim zahtjevima Uredbe Europske unije (EC) 1907/2006 o registraciji, evaluaciji, autorizaciji i ograničenju kemikalija (REACH). Izjavljujemo da nijedan od SVHC-a (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), Popis kandidata tvari koje izazivaju veliku zabrinutost za odobrenje koji trenutno objavljuje ECHA, prisutan je u svim proizvodima (i također u pakiranju) u količinama koje su ukupno jednake ili veće od 0.1%. Koliko nam je poznato, također izjavljujemo da naši proizvodi ne sadrže nijednu od tvari navedenih na "Popisu autorizacije" (Dodatak XIV propisa REACH) i tvari koje izazivaju veliku zabrinutost (SVHC) u značajnim količinama kako je navedeno prema Aneksu XVII popisa kandidata koji je objavila ECHA (Europska kemijska agencija) 1907/2006/EC.

24 Deklaracija o sukobu minerala

Kao globalni dobavljač elektroničkih i električnih komponenti, Arduino je svjestan naših obveza u vezi sa zakonima i propisima koji se odnose na konfliktne minerale, točnije Zakon o reformi i zaštiti potrošača Dodd-Frank Wall Streeta, odjeljak 1502. Arduino ne potiče izravno niti obrađuje sukobe minerali kao što su kositar, tantal, volfram ili zlato.
Konfliktni minerali sadržani su u našim proizvodima u obliku lema, ili kao komponenta u metalnim legurama. Kao dio našeg razumnog due diligencea, Arduino je kontaktirao dobavljače komponenti unutar našeg lanca opskrbe kako bi provjerio njihovu kontinuiranu usklađenost s propisima. Na temelju do sada primljenih informacija izjavljujemo da naši proizvodi sadrže konfliktne minerale dobivene iz područja bez sukoba.

25 FCC Oprez

Sve promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za sukladnost mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje za rukovanje opremom.
Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad podliježe sljedeća dva uvjeta:

Ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetne smetnje
ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.

FCC izjava o izloženosti RF zračenju:

Ovaj odašiljač ne smije biti smješten ili raditi zajedno s bilo kojom drugom antenom ili odašiljačem.
Ova oprema u skladu je s ograničenjima izloženosti RF zračenju utvrđenim za nekontrolirano okruženje.
Ovu opremu treba instalirati i koristiti s najmanje 20 cm udaljenosti između radijatora i vašeg tijela.

Hrvatski: Korisnički priručnici za radijske aparate oslobođene licence sadržavat će sljedeću ili ekvivalentnu obavijest na vidljivom mjestu u korisničkom priručniku ili alternativno na uređaju ili oboje. Ovaj uređaj je u skladu sa RSS standardom(ima) Industry Canada koji nije licenciran. Rad je podložan sljedeća dva uvjeta:

ovaj uređaj možda neće uzrokovati smetnje
ovaj uređaj mora prihvatiti sve smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad uređaja.

IC SAR upozorenje:

Hrvatski Ovu opremu treba instalirati i koristiti s minimalnim razmakom od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.
Francuski: Lors de l'installation et de l' exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d'au moins 20 cm.
Važno: Radna temperatura EUT-a ne smije prijeći 85 ℃ i ne smije biti niža od -40 ℃.
Ovime Arduino Srl izjavljuje da je ovaj proizvod u skladu s bitnim zahtjevima i drugim relevantnim odredbama Direktive 201453/EU. Ovaj proizvod je dopušten za korištenje u svim državama članicama EU.

Frekvencijski pojasevi	Maksimalna izlazna snaga (ERP)
2400-2483.5 Mhz	17 dBm

26 Podaci o tvrtki

Naziv tvrtke	Arduino Srl
Adresa tvrtke	Via Ferruccio Pelli 14, 6900 Lugano, TI (Ticino), Švicarska

27 Referentna dokumentacija

Ref	Link
Arduino IDE (stolno računalo)	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE (oblak)	https://create.arduino.cc/editor
Cloud IDE Početak rada	https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting- started-with-arduino-web-editor-4b3e4a
Arduino Webmjesto	https://www.arduino.cc/
Projektno središte	https://create.arduino.cc/projecthub? by=part&part_id=11332&sort=trending
PDM (mikrofon) knjižnica	https://www.arduino.cc/en/Reference/PDM
WiFiNINA (WiFi, W102) Knjižnica	https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiNINA
Knjižnica ArduinoBLE (Bluetooth, W-102).	https://www.arduino.cc/en/Reference/ArduinoBLE
Knjižnica IMU	https://www.arduino.cc/en/Reference/Arduino_LSM6DS3
Online trgovina	https://store.arduino.cc/

28 Povijest revizija

Datum	Revizija	Promjene
03	1	Prvo izdanje

Pročitajte više o ovom priručniku i preuzmite PDF:

Dokumenti / Resursi

	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Povežite se sa zaglavljem [pdf] Korisnički priručnik ABX00053, Nano RP2040 Povežite se sa zaglavljem
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Povežite se sa zaglavljem [pdf] Korisnički priručnik ABX00053, Nano RP2040 Povežite se sa zaglavljem
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Povežite se sa zaglavljem [pdf] Korisnički priručnik ABX00053, Nano RP2040 Povežite se sa zaglavljem

Reference

korisnički priručnik