Korisnički priručnik za Intel RealSense dubinsku kameru D435i

1. Uvod

Ovaj priručnik pruža bitne informacije za pravilno postavljanje, rad i održavanje vaše Intel RealSense dubinske kamere D435i. D435i kombinira napredne mogućnosti detekcije dubine modela D435 s integriranom inercijalnom mjernom jedinicom (IMU), nudeći poboljšanu svijest o okolišu za različite primjene.

2. Sadržaj paketa

Provjerite jesu li svi artikli prisutni u vašem paketu:

• Intel RealSense dubinska kamera D435i
• USB-C kabel
• Stolni tronožac
• Integrirana inercijalna mjerna jedinica (IMU) BMI055

3. Proizvod je gotovview

Intel RealSense D435i ima više senzora za robusnu percepciju dubine i praćenje pokreta.

Slika 1: Pod kutom view Intel RealSense Depth Camera D435i, demonstracijaasing njegov kompaktni srebrni casing i višestruke senzorske leće.

Slika 2: Frontalni view kod D435i, ističući stereo senzore dubine i središnju RGB kameru.

Slika 3: Vrh view D435i, s Intel RealSense logotipom i ventilacijskim otvorima za odvođenje topline.

Slika 4: Dno view kod D435i, s opsežnom ventilacijskom rešetkom za optimalne performanse.

4. Upute za postavljanje

4.1. Hardverska veza

1. Spojite jedan kraj priloženog USB-C kabela na USB-C priključak na Intel RealSense D435i kameri.
2. Drugi kraj USB-C kabela spojite na dostupni USB 3.0 (ili noviji) priključak na vašem računalu. Osigurajte sigurnu vezu za optimalan prijenos podataka.
3. Po želji, pričvrstite kameru na stolni tronožac za stabilno pozicioniranje.

4.2. Instalacija softvera

Intel RealSense D435i zahtijeva Intel RealSense SDK 2.0 za punu funkcionalnost. Ovaj SDK pruža potrebne upravljačke programe i API-je za pristup tokovima podataka dubine i IMU-a.

1. Posjetite službenu stranicu Intel RealSensea webstranicu za preuzimanje najnovije verzije RealSense SDK 2.0.
2. Slijedite upute na zaslonu za instalaciju SDK-a na glavno računalo.
3. Nakon instalacije, ponovno pokrenite računalo ako se to od vas zatraži.

4.3. Zahtjevi sustava

• Hardware Platforma: PC
• Operativni sustav: Funkcionalnost kamere ovisi o operativnom sustavu glavnog računala. Za podržane operativne sustave (npr. Windows, Linux, macOS) pogledajte dokumentaciju za Intel RealSense SDK 2.0.
• USB priključak: Za punu propusnost preporučuje se USB 3.0 ili noviji.

5. Upute za rad

5.1. Pristup tokovima podataka

Nakon što je kamera spojena i SDK instaliran, možete pristupiti tokovima podataka o dubini, RGB-u i IMU-u putem RealSense SDK 2.0 API-ja. SDK pruža alate i npr.ampdatoteke za integraciju kamere u vaše aplikacije.

• Podaci o dubini: D435i pruža podatke o dubini visoke rezolucije, pogodne za 3D rekonstrukciju, praćenje objekata i mapiranje okoliša.
• Podaci IMU-a: Integrirani BMI055 IMU pruža podatke akcelerometra i žiroskopa, koji su vremenski usklađeni.ampusklađeno s podacima o dubini. To omogućuje poboljšano praćenje i stabilizaciju.
• RGB podaci: Full HD (1080p) RGB kamera omogućuje prijenos videa u boji.

5.2. Softverski alati

Intel RealSense SDK uključuje viewaplikacije i razvojne alate koji će vam pomoći u vizualizaciji i obradi podataka kamere. Za detaljne upute za korištenje pogledajte dokumentaciju SDK-a.

6. Održavanje

6.1. Čišćenje

Za optimalne performanse, leće i kućište kamere održavajte čistima. Za nježno brisanje površina koristite meku krpu koja ne ostavlja dlačice. Izbjegavajte upotrebu abrazivnih sredstava za čišćenje ili otapala koja bi mogla oštetiti leće ili plastične komponente.

6.2. Skladištenje

Kada se ne koristi, fotoaparat čuvajte na čistom i suhom mjestu, dalje od izravne sunčeve svjetlosti i ekstremnih temperatura. Zaštitite leće od ogrebotina.

6.3. Razmatranja okoliša

D435i je dizajniran za unutarnju upotrebu. Izbjegavajte izlaganje fotoaparata prekomjernoj vlazi, prašini ili ekstremnim temperaturama, jer to može utjecati na njegove performanse i dugotrajnost.

7. Rješavanje problema

Ako naiđete na probleme s Intel RealSense D435i, razmotrite sljedeće uobičajene korake za rješavanje problema:

• Kamera nije otkrivena: Provjerite je li USB-C kabel sigurno spojen i na kameru i na kompatibilni USB 3.0 priključak na računalu. Pokušajte s drugim USB priključkom ili kabelom.
• Nema dubinskog toka: Provjerite je li Intel RealSense SDK 2.0 ispravno instaliran i ažuriran. Provjerite ima li sukoba upravljačkih programa u upravitelju uređaja vašeg operativnog sustava.
• Slaba točnost dubine: Provjerite jesu li leće kamere čiste i bez prepreka. Čimbenici okoline poput jake izravne sunčeve svjetlosti ili jako reflektirajućih površina mogu utjecati na točnost dubine.
• Softverske greške: Za specifične kodove pogrešaka i rješenja pogledajte dokumentaciju i forume zajednice za Intel RealSense SDK. Provjerite je li vaša verzija SDK-a kompatibilna s vašim operativnim sustavom.

Za uporne probleme obratite se Intelovoj korisničkoj podršci ili pogledajte službene resurse podrške za Intel RealSense.

8. Specifikacije

9. Informacije o jamstvu

Intel RealSense Depth Camera D435i pokriven je jamstvom proizvođača. Za detaljne informacije o uvjetima jamstva, trajanju i postupku podnošenja zahtjeva, pogledajte službene Intelove webweb-mjesto ili dokumentaciju o jamstvu koja je priložena uz vašu kupnju. Sačuvajte dokaz o kupnji radi provjere valjanosti jamstva.

10. Podrška

Za dodatnu pomoć, tehničku podršku ili pristup dodatnim resursima posjetite službenu stranicu za podršku za Intel RealSense:

• Intel RealSense Webstranica: www.intelrealsense.com
• Dokumentacija SDK-a: Sveobuhvatni vodiči i API reference dostupni su u repozitoriju Intel RealSense SDK GitHub ili na službenom portalu za dokumentaciju.
• Forumi zajednice: Surađujte s drugim korisnicima i Intelovim stručnjacima na službenim forumima RealSense zajednice za međusobnu podršku i rasprave.