DAUDIN iO-GRIDm Relejni izlazni modul Korisnički priručnik
Popis relejnih izlaznih modula
| Br. Proizvoda | Opis | Primjedbe |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, uzemljen | |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, uzemljen |
Opis proizvoda
GFAR serija relejnih modula dizajnirana je posebno za industrijske primjene. Ima 4-kanalni i 8-kanalni model, oba mogu kontrolirati AC/DC opterećenje putem komunikacije
Oprez (PAŽNJA):
- OVAJ UREĐAJ JE SAMO ZA UNUTARNJU UPOTREBU, NEMOJTE GA STAVLJATI ILI KORISTITI U OKRUŽENJU VISOKIH TEMPERATURA I VISOKE VLAGE.
- IZBJEGAVAJTE PADOVE I SUDARE U INAČE ĆE SE ELEKTRIČNE KOMPONENTE OŠTETITI.
- NEMOJTE POKUŠAVATI RASTAVITI ILI OTVORITI POKLOPAC KAKO BISTE IZBJEGLI OPASNOST.
- AKO SE OPREMA KORISTI NA NAČIN KOJI PROIZVOĐAČ NIJE ODREĐEN, ZAŠTITA KOJU PRUŽA OPREMA MOŽE BITI NARUŠENA.
- INSTALACIJA DA JE ZA SIGURNOST BILO KOJEG SUSTAVA KOJI SADRŽUJE OPREMU ODGOVORNOST SASTAVLJAČA SUSTAVA.
- KORISTITE SAMO S BAKRENIM VODIČIMA. ULAZNO OŽIČENJE: MINIMALNO 28 AWG, 85°C, IZLAZ OŽIČENJE: MINIMALNO 28 AWG, 85°C
- ZA UPOTREBU U KONTROLIRANOM OKOLIŠU. ZA UVJETE OKOLIŠA POGLEDAJTE PRIRUČNIK.
- ISKLJUČITE SVE IZVORE NAPAJANJA PRIJE SERVISIRANJA.
- POTREBNA JE ODGOVARAJUĆA VENTILACIJA KAKO BI SE SMANJIO RIZIK OD NAKUPLJANJA OPASNIH ILI EKSPLOZIVNIH PLINA TIJEKOM PUNJENJA U PROSTORU. POGLEDAJTE PRIRUČNIK ZA VLASNIKE.
Specifikacija relejnog izlaznog modula
GFAR-RM11
| Tehnička specifikacija | |
| Broj izlaza | 8 |
| Voltage Opskrba | 24 VDC / 5 VDC |
| Trenutna potrošnja | <200 mA pri 24 VDC” |
| Maks. Izlazni voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Maksimalna izlazna struja | 10 A |
| Vrijeme aktiviranja | 10 ms maksimalno |
| Vrijeme ponovnog rada | 5 ms maksimalno |
| Specifikacija komunikacije | |
| Protokol sabirnice polja | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Raspon brzine prijenosa | 1200-1.5 Mbps |
| Opća specifikacija | |
| Dimenzija (Š * D * V) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Težina | 358g |
| Temperatura okoline (rad) | -10…+60 ˚C |
| Temp. pohrane | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Dopuštena vlažnost (bez kondenzacije) | RH 95%, bez kondenzacije |
| Granica nadmorske visine | < 2000 m |
| Zaštita od ulaza (IP) | IP 20 |
| Ozbiljnost zagađenja | II |
| Odobrenje sigurnosti | CE |
| Raspon ožičenja (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Ožičenje | DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D |
GFAR-RM21
| Tehnička specifikacija | |
| Broj izlaza | 4 |
| Voltage Opskrba | 24 VDC |
| Trenutna potrošnja | <109 mA pri 24 VDC” |
| Maks. Izlazni voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Maksimalna izlazna struja | 10A |
| Vrijeme aktiviranja | 10 ms maksimalno |
| Vrijeme ponovnog rada | 5 ms maksimalno |
| Specifikacija komunikacije | |
| Protokol sabirnice polja | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Raspon brzine prijenosa | 1200-1.5 Mbps |
| Opća specifikacija | |
| Dimenzija (Š * D * V) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Težina | 195g |
| Temperatura okoline (rad) | -10…+60 ˚C |
| Temp. pohrane | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Dopuštena vlažnost (bez kondenzacije) | RH 95%, bez kondenzacije |
| Granica nadmorske visine | < 2000 m |
| Zaštita od ulaza (IP) | IP 20 |
| Ozbiljnost zagađenja | II |
| Odobrenje sigurnosti | CE |
| Raspon ožičenja (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Ožičenje | DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D |
Informacije o modulu relejnog izlaza
Dimenzija relejnog izlaznog modula
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Informacije o ploči relejnog izlaznog modula
- GFAR-RM11
Označavanje terminalnog bloka 1 2 3 4 5 7 Definicije luka 24 V 0V 5V 0V RS485A RS485B Definicije priključaka terminalnog bloka B:
Označavanje terminalnog bloka 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Definicije luka NE 1 NC 1 NE 2 NC 2 NE 3 NC 3 Označavanje terminalnog bloka 3A 3B COM1 COM1 Definicije luka NE 4 NC 4 Commonport Commonport Definicije priključaka C terminalnog bloka:
Označavanje terminalnog bloka COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Definicije luka Commonport Commonport NE 5 NC 5 NE 6 NC 6 Označavanje terminalnog bloka 6A 6B 7A 7B Definicije luka NE 7 NC 7 NE 8 NC 8 - GFAR-RM21
Definicije priključaka terminalnog bloka A:
| Označavanje terminalnog bloka | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Definicije luka | 24 V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Definicije priključaka terminalnog bloka B:
| Označavanje terminalnog bloka | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Definicije luka | NE 1 | NC 1 | NE 2 | NC 2 | NE 3 | NC 3 |
| Označavanje terminalnog bloka | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Definicije konektora | NE 4 | NC 4 | Uobičajeno luka |
Uobičajeno luka |
Instalacija/demontaža modula
Montaža
- S prednjim dijelom relejnog izlaznog modula okrenutim prema sebi, pritisnite modul prema dolje s priključcima za ulaz signala uz gornju stranu DIN tračnice.
- Pritisnite modul prema dolje i plastični clamp će kliziti. Nastavite gurati prema dolje dok se plastični clamp “klikovi”.
Uklanjanje
- Pomoću odvijača izvucite plastični clamp bočno i odvojite modul od DIN tračnice.
- Uklonite izlazni modul releja s DIN tračnice obrnutim redoslijedom od instalacije.
iO-GRID M serija Uvod
iO-GRID M serija koristi standardni Modbus komunikacijski protokol i podržava Modbus RTU/ASCII i Modbus TCP. Odaberite proizvode i tvorničke kontrolere kako biste izračunali svoj sustav na temelju vašeg komunikacijskog protokola.
iO-GRID M komponente
DINKLE Autobus
Tračnice 1 do 4 definirane su za napajanje, a tračnice 5 do 7 za komunikaciju.
Definicije DINKLE autobusne željeznice:
| Željeznica | Definicija | Željeznica | Definicija |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24 V |
Modul pristupnika
Gateway modul pretvara između Modbus TCP i Modbus RTU/ASCII. Modul pruža dva seta vanjskih Ethernet priključaka za povezivanje s kontrolerom i internetom
Dostupne su dvije vrste modula pristupnika:
4-kanalni pristupni modul: Omogućuje 4 RS485 priključka za spajanje na upravljački modul. Jednokanalni pristupni modul: Nema vanjskog povezivanja za RS485 priključke. RS485 signali se prenose putem DINKLE sabirnice i I/O modula.
Informacije o proizvodima modula Gateway:
| Br. Proizvoda | Opis |
| GFGW-RM01N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII pristupni modul. 4 priključka |
| GFGW-RM02N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII pristupni modul. 1 luka |
Upravljački modul
Upravljački modul upravlja I/O modulima i postavlja konfiguraciju. Pruža vanjske RS485 priključke za povezivanje s kontrolerom.
Dostupne su dvije vrste upravljačkih modula:
3-kanalni upravljački modul:
Pruža 3 vanjska RS485 porta, prikladne stanice s 2 ili više kontrolnih modula. Među RS485 portovima, 2 će biti spojena na kontroler i kontrolni modul sljedeće stanice.
Jednokanalni upravljački modul:
Omogućuje jedan jedini RS485 priključak za povezivanje s kontrolerom, pogodan za stanice s jednim modulom.
Informacije o proizvodima upravljačkog modula:
| Br. Proizvoda | Opis |
| GFMS-RM01N | RS485 upravljački modul, Modbus RTU/ASCII 3 porta |
| GFMS-RM01S | RS485 upravljački modul, Modbus RTU/ASCII 1 port |
I/O modul
Dinkle nudi različite vrste I/O modula s različitim funkcijama:
| Br. Proizvoda | Opis |
| GFDI-RM01N | 16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor/prihvatnik) |
| GFDO-RM01N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (umivaonik) |
| GFDO-RM02N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (izvor) |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, uzemljen |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, uzemljen |
| GFAI-RM10 | 4-kanalni analogni ulazni modul (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4-kanalni analogni ulazni modul (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4-kanalni analogni ulazni modul (0… 20mA) |
| GFAI-RM21 | 4-kanalni analogni ulazni modul (4… 20mA) |
| GFAO-RM10 | 4-kanalni analogni izlazni modul (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4-kanalni analogni izlazni modul (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4-kanalni analogni izlazni modul (0… 20mA) |
| GFAO-RM21 | 4-kanalni analogni izlazni modul (4… 20mA) |
Postavke parametara I/O modula i uvod
Postavke I/O modula i veze
Popis konfiguracije sustava I/O modula
| Naziv/Broj proizvoda | Opis |
| GFDO-RM01N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (umivaonik) |
| GFDO-RM02N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (izvor) |
| GFTK-RM01 | USB-na-RS232 pretvarač |
| Micro USB kabel | Mora imati funkciju prijenosa podataka |
| Računalo | BSB-kompatibilan |
Popis početnih postavki modula
| Br. Proizvoda | Opis | StanicaNe. | Baudstopa | Format |
| GFMS-RM01N | RS485 upravljački modul, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | 16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor/prihvatnik) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (umivaonik) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (izvor) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, uzemljen | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, uzemljen | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | 4-kanalni analogni ulazni modul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | 4-kanalni analogni ulazni modul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | 4-kanalni analogni ulazni modul (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | 4-kanalni analogni ulazni modul (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | 4-kanalni analogni izlazni modul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | 4-kanalni analogni izlazni modul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | 4-kanalni analogni izlazni modul (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | 4-kanalni analogni izlazni modul (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Funkcije softvera za postavljanje:
Softver za postavljanje prikazuje brojeve stanica I/O modula, brzine prijenosa podataka i formate podataka.
Postavke I/O modula i veze
Spojite Micro USB priključak i GFTL-RM01 (RS232 pretvarač) na svoje računalo i otvorite program iO-Grid M Utility za postavljanje parametara I/O modula
Ilustracija povezivanja I/O modula:
Slika veze I/O modula:
Vodič za program i-Designer
- Spojite se na I/O modul pomoću GFTL-RM01 i mikro USB kabela
- Pritisnite za pokretanje softvera
- Odaberite "Konfiguracija modula serije M"
- Kliknite na ikonu "Modul postavki".
- Uđite na stranicu "Modul postavki" za M-seriju
- Odaberite vrstu načina rada na temelju povezanog modula
- Kliknite na "Poveži"
- Postavite brojeve stanica I/O modula i komunikacijski format (morate kliknuti na “Spremi” nakon što ih promijenite)
Opis kontrolnog registra relejnog izlaznog modula
Metoda komunikacije registra izlaznog relejnog modula
Koristite Modbus RTU/ASCII za upisivanje u registre izlaznog relejnog modula s jednim čipom. Adresa za registar izlaznog relejnog modula koji treba pisati je: 0x2000
※Bez kontrolnog modula, fizička žica RS485 mora biti povezana s adapterom za slanje signala na izlazni modul napajanja i releja
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adapter BS-211 | 24 V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Priključni blok 0181-A106 | 24 V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Koristite Modbus RTU/ASCII s kontrolnim modulima za upisivanje u relejne izlazne registre
Jednom kada se relejni izlazni modul postavi s kontrolnim modulom, on će automatski dodijeliti relejni izlaz
registri izlaznih zapisa modula na adresi 0x2000
Exampono:
Dva registra izlaznog modula releja bit će između 0x2000 i 0x2001
※Kada koristite upravljačke module, RS485 se može spojiti na upravljačke module s BS-210 i BS-211
Konfiguracija koja koristi Modbus RTU/ASCII s kontrolnim modulom za upisivanje u relejne izlazne module navedena je u nastavku:
| Naziv/Broj proizvoda | Opis |
| GFMS-RM01S | Glavni Modbus RTU, 1 priključak |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, uzemljen |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, uzemljen |
| 0170-0101 | RS485(2W)-na-RS485(RJ45 sučelje) |
Informacije o formatu registra izlaznog modula releja (0x2000, mogućnost ponovnog pisanja)
Format registra GFAR-RM11: Kanal otvoren-1; kanal zatvoren – 0; rezervirana vrijednost – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Rezervirano | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Exampono: S otvorenim kanalom 1 do 8:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); sa svim
kanali zatvoreni: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format registra GFAR-RM11: Kanal otvoren-1; kanal zatvoren – 0; rezervirana vrijednost – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Rezervirano | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Exampono: S otvorenim kanalom 1 do 4:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); sa svim
kanali zatvoreni: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format registra GFAR-RM20: Kanal otvoren-1; kanal zatvoren – 0; rezervirana vrijednost – 0.
Kod funkcije Modbus 0x10 Demonstracija
Koristite Modbus RTU/ASCII za upisivanje u registre relejnog izlaznog modula s jednim čipom
| Kod funkcije Modbus | Šifra poslana prample(ID:0x01) | Kod je odgovorio prample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※U ovom prample, pišemo u “0x2000” s ID-om I/O modula “01” ※Kada ne koristimo upravljačke module za komunikaciju, registri će biti na 0x2000
Koristite Modbus RTU/ASCII s kontrolnim modulima za upisivanje u izlazni registar releja
| Kod funkcije Modbus | Šifra poslana sample(ID:0x01) | Kod je odgovorio sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※U ovom prample, pišemo u “0x2000” s ID-om kontrolnog modula “01”
※Kada koristite upravljačke module za komunikaciju, registri će početi od 0x2000
Dokumenti / Resursi
 |
DAUDIN iO-GRIDm relejni izlazni modul [pdf] Korisnički priručnik GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Relejni izlazni modul, Relejni izlazni modul, Izlazni modul |
