Futaba MC950CR Link programske upute

1M23Z00602
USB sučelje
CIU-2
MC950CR Link programski priručnik

Program povezivanja MC950CR

*Bilješka: Program MC950CR Link je za Windows Vista/XP/2000 i nije kompatibilan s drugim operativnim sustavima.
Raspodjela i oslobađanje od odgovornosti

• Futaba Corporation neće biti odgovorna za bilo kakvu štetu uzrokovanu upotrebom ovog softvera bez obzira na pravni temelj. Koristite ovaj softver na temelju ovog sporazuma.
• Autorsko pravo na ovaj softver i dokument pripada Futaba Corporation. Zabranjena je redistribucija bez odobrenja nositelja autorskih prava.
• Obrnuti inženjering i modifikacija ovog softvera strogo su zabranjeni.

Ekstrakcija preuzete Zip datoteke (dekompresija)

Preuzeti MC950CR Link_Eng_V100 file je Zip format file. Ekstrahirajte (dekomprimirajte) ovo file. (*Za Windows 2000 potreban je poseban softver za dekompresiju.)

1. U sustavu Windows Vista/XP dvaput kliknite file MC950CR Link_Eng_V100 za prikaz njegovog sadržaja.
2. Kliknite "Izdvoj sve files”. Pokreće se čarobnjak za ekstrakciju.
3. Ekstrakt (dekompresirati) Zip file MC950CR Link_Eng_V100 na isto mjesto kao i Zip file mjesto skladištenja.

* Prample: Za Windows XP

Potvrda izdvojene (dekomprimirane) datoteke

Potvrdimo ekstrahirano (dekomprimirano) file.

1. Na kraju ekstrakcije (dekompresije) stvara se mapa pod nazivom MC950C Link Setup En V100 kao što je prikazano u nastavku.
2. Dvaput kliknite “MC950_Link_Setup_En_V100”. Prikazuje se sadržaj mape.

Instalacija programa MC950C Link
Prije instaliranja programa MC950CR Link, potvrdite da su sve druge aplikacije zatvorene. Zatvorite sve provjere virusa i ostale rezidentne programe, ako postoje.
Ovaj program treba Microsoft NET Framewowk 2.0.
Ako NET Framework2.0 nije instaliran na vašem računalu, automatski se preuzima i instalira s Interneta.
Imajte na umu: Vaše računalo mora biti spojeno na Internet.

1. Odaberite i dvaput kliknite mapu pod nazivom MC950CR Link Setup Eng V100 koju je stvorio preuzeti Zip file ekstrakcija (dekompresija). Prikazuje se sadržaj mape.
2. Dvaput kliknite EXE file pod nazivom "postavljanje".
3. Ako se pojavi prozor “NET Frameforwk 2.0 Setup”, kliknite “Accept”.
   NET Frameforwk 2.0 automatski se preuzima i instalira s Interneta.
4. Nakon što se pojavi prozor "Dobro došli u čarobnjak za postavljanje veze MC950CR", kliknite "Dalje".
5. Odabrano instalirati ovaj program za “Samo mene” ili za “Sve”. Potvrdite programsku mapu (odredište spremanja) u “Folder:” i kliknite “Next”. Da biste promijenili direktorij, kliknite "Pregledaj..." i odredite mapu u koju želite spremiti program, a zatim kliknite "Dalje".
6. Nakon što se pojavi prozor "Potvrdi instalaciju", kliknite "Dalje".
7. Nakon što se prikaže "Instalacija dovršena", kliknite "Zatvori". Gore navedeno dovršava instalaciju programa MC950C R Link.

MC950CR Link pokretanje i prekid programa

MC950CR Link pokretanje programa

1. Spojite svoj CIU-2 na USB priključak računala.
2. Odaberite gumb "Start" na donjoj lijevoj strani radne površine - "Svi programi" - "Futaba" - "MC950CR Link", tim redoslijedom. Pokreće se program MC950CR Link. (Gornji redoslijed je za slučaj kada je naziv programske grupe postavljen na "Futaba" u instalacijskom koraku "5".)
3. Nakon što je program instaliran, prozor za postavljanje CIU-2 COM broja prikazuje se istovremeno s prvim pokretanjem. Nakon instaliranja CIU-2 upravljačkih programa, odaberite COM broj koji je potvrdio Upravitelj uređaja, a zatim kliknite gumb "OK".

*Bilješka:
Kada CIU-2 nije spojen na USB priključak računala pri pokretanju programa MC950CR Link, COM broj koji je potvrdio Upravitelj uređaja ne može se odabrati. Kada COM broj nije odabran, program MC950CR Link neće se pokrenuti čak ni kada se klikne gumb “OK”.
Pritisnite gumb "Odustani", pričekajte da se program MC950CR pokrene, a zatim spojite CIU-2 na USB priključak računala i odaberite COM broj koji je potvrdio Upravitelj uređaja iz izbornika "ComPort".Također, kada se odabere pogrešan COM broj i klikne gumb "OK", pokreće se program MC950CR Link, ali komunikacija je nemoguća čak i ako je CIU-2 spojen. Odaberite COM broj koji je potvrdio Upravitelj uređaja iz izbornika “ComPort”.Kada se program MC950CR Link pokrene bez CIU-2 spojenog na USB priključak računala nakon što je COM broj odabran u izborniku “ComPort”, pojavljuje se prozor prikazan desno. Pokrenite program MC950CR Link klikom na “OK” i spojite CIU-2 na USB port i provjerite COM broj u “ComPort” izborniku, a zatim kliknite “OK”.MC950CR Prekid programa veze
Za prekid programa MC950CR Link kliknite na "Izlaz" na traci izbornika.
CIU-2 odspajanje
CIU-2 se može odspojiti čak i kada je računalo uključeno. Međutim, nemojte odspajati CIU-2 dok komunicira s MC950CR.

Korištenje programa MC950CR Link

Veza CIU-2 i MC950CR

1. Spojite MC950CR na CIU-2.
2. Spojite baterije na MC950CR. (Pogledajte priručnik s uputama za MC950CR za način povezivanja.)
3. Postavite prekidač napajanja MC950CR na ON. LED MC950CR treperi narančasto. (crveno i zeleno istovremeno)

Prozor pokretanja programa MC950CR LinkČitanje podataka zapisnika koje je zabilježio MC950CR
Funkcija bilježenja MC950CR može zabilježiti najviše oko 8 minuta trenutne vrijednosti struje i vol.tage podatke u intervalima od 1 sekunde. Spajanjem MC950CR na CIU-2, snimljeni podaci dnevnika mogu se čitati i prikazati programom MC950CR Link. Preporučamo da se ti podaci zapisnika upućuju i da se naprave podaci o postavkama.

1. Spojite MC950CR na CIU-2 i spojite baterije na MC950CR. Postavite prekidač napajanja MC950CR na ON.
2. Pritisnite gumb "Data Get".
3. Podaci zapisnika koji se trebaju zabilježiti se čitaju i grafikon podataka zapisnika prikazuje se u prozoru odvojenom od prozora pokretanja programa MC950CR Link.

*Bilješka:
Kada se "MC ne može postaviti." prikazano s desne strane prikazuje se kada se klikne gumb "Data Get", kliknite gumb "OK" i provjerite sljedeće:
Baterije nisu spojene na MC950CR.

• Napajanje MC950CR je ISKLJUČENO.
• MC950CR je neispravan.
• Kada "Dohvaćanje podataka nije uspjelo." se prikazuje u okviru s porukom kada se klikne gumb "OK", podaci dnevnika se ne mogu normalno čitati.

Prozor podataka dnevnikaSpremanje podataka dnevnika i čitanje spremljenih podataka
* Uštedjeti
Podaci zapisnika očitani s MC950CR mogu se spremiti na računalo tipkom "Data Get". Budući da su podaci spremljeni u CSV formatu, mogu se otvoriti programom za proračunsku tablicu CSV formata itd.
Podaci dnevnika mogu se spremiti čak i nakon zatvaranja prozora grafikona. Međutim, spremite stare podatke dnevnika prije čitanja novih podataka dnevnika.

1. Kliknite "File” na traci izbornika i postavite pokazivač na „Podaci dnevnika” i kliknite „Spremi”. Otvara se prozor "Spremi kao".
2. Odlučite mjesto za spremanje i fileime i spremite podatke klikom na gumb "Spremi".

* Čitanje spremljenih podataka
Program MC950CR Link može čitati i prikazati podatke dnevnika spremljene na računalu.

1. Kliknite "File” na traci izbornika i postavite pokazivač na „Podaci dnevnika” i kliknite „Otvori”. Otvara se prozor "Otvori".
2. Odlučite mjesto spremanja i pročitajte podatke te kliknite gumb "Otvori". Prikazuje se grafikon podataka dnevnika.

Brisanje podataka zapisnika koje je zabilježio MC950CR
Za ažuriranje podataka dnevnika MC950CR, stari podaci dnevnika moraju se izbrisati. Ako se stari podaci zapisnika ne obrišu, podaci zapisnika neće se ažurirati.

1. Spojite MC950CR na CIU-2 i spojite baterije na MC950CR. Postavite prekidač napajanja MC950CR na ON.
2. Pritisnite gumb "Izbriši podatke".
3. Snimljeni podaci dnevnika se brišu.
   Za snimanje novih podataka dnevnika nakon brisanja starih podataka zapisnika, postavite prekidač napajanja MC950CR na OFF, a zatim ga ponovno postavite na ON i nastavite. Ako se novi niz operacija izvede dok je MC950CR uključen, novi podaci zapisnika neće biti zabilježeni.

*Bilješka:
Kada se "MC ne može postaviti." prikazano s desne strane prikazuje se kada se klikne gumb “Data Clear”, kliknite gumb “OK” i provjerite sljedeće:

• Baterije nisu spojene na MC950CR.
• MC950CR je isključen.
• MC950CR je neispravan

Ako "Dohvaćanje podataka nije uspjelo." se prikazuje kada se klikne gumb "OK", podaci dnevnika se ne mogu normalno izbrisati.Očitavanje skupa podataka o postavkama na MC950CR
Podaci o postavkama koji su trenutno postavljeni na MC950CR spojenom na CIU-2 čitaju se i prikazuju u prozoru pokretanja programa MC950CR Link.

1. Spojite MC950CR na CIU-2 i spojite baterije na MC950CR. Postavite prekidač napajanja MC950CR na ON.
2. Pritisnite gumb "Podešavanje čitanja podataka".
3. Podaci o postavkama koji su trenutno postavljeni na MC950CR čitaju se i prikazuju u prozoru pokretanja programa MC950CR Link.

*Bilješka:
Kada se "MC ne može postaviti." prikazano desno se prikazuje kada se klikne gumb “Setting DataRead”, kliknite “OK” i provjerite sljedeće:

• Baterije nisu spojene na MC950CR.
• Napajanje MC950CR je ISKLJUČENO.
• MC950CR je neispravan.

Kada "čitanje nije uspjelo." Kada se klikne na gumb "OK" u okviru za poruke, podaci o postavkama se ne mogu normalno pročitati.

Postavljanje stavkiPostavku svakog podatka o postavci možete promijeniti klikom ▲ or ▼ na desnoj strani okvira svake postavke postavke. Vrijednosti se također mogu unijeti izravno s tipkovnice. * PWM frekvencija (pri maksimalnom opterećenju) PWM frekvencija (pri minimalnom opterećenju) Ograničivač struje

• PWM frekvencija (pri maksimalnom opterećenju) postavlja PWM frekvenciju pri maksimalnom opterećenju na graničnu vrijednost izlazne struje postavljenu pomoću Current Limiter-a.
• PWM frekvencija (pri minimalnom opterećenju) postavlja "O"A PWM frekvenciju pri minimalnom opterećenju.
• Current Limiter ovdje postavlja vrijednost struje pri maksimalnom opterećenju.
  Budući da se postavka PWM frekvencije (pri maksimalnom opterećenju) temelji na graničnoj vrijednosti izlazne struje koju postavlja Current Limiter.

*PWM frekvencija (pri maksimalnom opterećenju) PWM frekvencija (pri minimalnom opterećenju) Ograničivač struje 

• PWM frekvencija (pri maksimalnom opterećenju) postavlja PWM frekvenciju pri maksimalnom opterećenju na graničnu vrijednost izlazne struje postavljenu pomoću Current Limiter-a.
• PWM frekvencija (pri minimalnom opterećenju) postavlja "O"A PWM frekvenciju pri minimalnom opterećenju.
• Current Limiter ovdje postavlja vrijednost struje pri maksimalnom opterećenju.
  Budući da se postavka PWM frekvencije (pri maksimalnom opterećenju) temelji na graničnoj vrijednosti izlazne struje postavljenoj od strane Current Limiter-a, Current Limiter ne mora biti isključen osim kada se generira struja veća od 300 A.

* Korištenje podataka zapisnika za postavljanje limitera frekvencije i struje
Proučite maksimalnu struju opterećenja iz podataka zapisnika očitanih iz MC950CR.
Iz ovih podataka, vrijednost limitatora struje postavljena je za oko 20 ~ 30 A više od struje pri maksimalnom opterećenju. (pri minimalnom opterećenju), koji postavlja frekvenciju kada je opterećenje malo, postavlja se na stranu visoke frekvencije (velika vrijednost) kada je željeno produženje nakon ravnih staza i zavoja. (pri maks. opterećenju), koji postavlja frekvenciju kada je opterećenje veliko, postavlja se na stranu visoke frekvencije (velika vrijednost) kada želite potisnuti porast od niske brzine i kada se osjeti zagrijavanje motora i hrapavost komutatora. Kada je uspon od niske brzine slab i postane loš čak i kada je (pri maks. opterećenju) postavljeno na stranu niske frekvencije, upotrijebite podatke zapisnika da provjerite je li došlo do trenutnog vol.tage kap. Kada želite potisnuti ukupnu snagu, produljiti vrijeme rada i na drugi način poboljšati učinkovitost, postavite i (pri maks. opterećenju) i (pri min. opterećenju) na stranu visoke frekvencije. Kada želite postaviti fiksnu PWM frekvenciju u punom rasponu bez obzira na struju opterećenja, postavite PWM frekvenciju (pri maksimalnom opterećenju) i PWM frekvenciju (pri minimalnom opterećenju) na istu vrijednost. *Deaktiviranje trenutnog ograničenja
Ako želite poništiti funkciju ograničavanja struje, potvrdite okvir.
U ovom slučaju, standard PWM frekvencije (pri maksimalnom opterećenju) postaje 500 A bez obzira na postavku Current Limiter.

*Kočnica PWM na frekvenciji
Ova postavka može postaviti frekvenciju PWM kočnice.
Što je niža frekvencija (manja vrijednost), veća je sila kočenja.

* Mrtva traka
Ovo postavlja raspon (raspon neutralne točke) preko kojeg MC950CR ne reagira na rad leptira za gas odašiljača. Što je veća postavljena vrijednost, širi je ovaj raspon.

*Niska zaštita od šišmiša
Ova postavka prekida izlaz na motoru kada voltage pada na postavljeni volumentage kako bi se spriječilo zaustavljanje rada prijamnika kada se dovede voitage prijemniku postaje nedostatno tijekom rada zbog pada vol. napajanjatage. Kada se napajanje voltage tecovers, napajanje se ponovno dovodi do motora.

*Ograničenje struje (vremensko ograničenje) / mjerač vremena ograničenja struje
Izlazna struja može se ograničiti do postavljenog vremena od početka rada. Ovo je učinkovito u sprječavanju da motor ispušta izgubljenu energiju kada je voitage je visok odmah nakon ponovnog punjenja baterije.

• Ograničivač struje (Time Limit) postavlja maksimalnu izlaznu struju unutar vremena kada je izlazna struja ograničena.
• Current Limiter Timer postavlja vrijeme ograničenja izlazne struje. Ova funkcija je onemogućena kada je postavljena na "0" sek. Budući da mjerač vremena za ograničenje struje počinje kada se gas pomakne prema naprijed i struja izlazi na motor, ova funkcija počinje raditi kada motor radi tijekom podešavanja trima itd.

* Kočnica Max. Dužnost
Ova postavka može postaviti silu kočenja između neutralne točke i maksimalne točke kočenja. Što je ta vrijednost veća, veća je i sila kočenja. Kada je postavljeno na "0%", kočnice nisu učinkovite.

* Obrnuti maks. Dužnost
Ova postavka može postaviti obrnutu snagu između neutralne točke i maks. obrnute točke. Što je ova vrijednost veća, to je veća reverzna snaga. Kada je postavljeno na "0%", obrnute promjene nisu učinkovite.

* Obrnuti poništi
Ako funkcija obrnutog smjera nije potrebna, označite okvir.
Kada je polje označeno, postoji samo rad naprijed i kočnica

* Način rada robota
Ako funkcija kočnice nije potrebna označite okvir.
Kada je okvir označen, postoji samo rad naprijed i nazad

* Neutralna kočnica
Učinite ovu postavku kada želite koristiti kočnice u položaju neutralnog gasa (OFF) radom gasa. Što je ta vrijednost veća, veća je i sila kočenja. Kada želite koristiti neutralnu kočnicu, postavite ovu vrijednost na "0%".

* Pojačanje
Rad u blizini neutralnog položaja okidača gasa (palice) postaje nagli porast.

* Tajmer kočenja
Kada se koristi funkcija za vožnju unazad, obično ako se okidač za gas (palica) jednom ne vrati iz statusa kočnice u neutralnu točku i zatim se aktivira na strani kočnice (nazad), rad unazad se ne izvodi. Međutim, ako je postavka neutralne točke namjerno pomaknuta prema naprijed, kada se radnja kočnice ponavlja, rad unatrag može se izvesti čak i ako okidač (palica) nije vraćen u neutralnu točku. Vrijeme potrebno za prebacivanje na rad unatrag može se postaviti kako bi se to spriječilo.

* Razina promjene načina rada unatrag
Radnja unatrag može se izvršiti s okidačem gasa (palicom) koji se baca iz statusa kočnice u neutralni položaj. Vrijednost može postaviti količinu kočnice kako bi se prebacilo na rad unatrag.

* Glavni kut
Prednji kut motora može se postaviti pomoću MC950CR, ali budući da brzina motora postaje standardna, prilikom postavljanja LeadAngle (vrijednost prednjeg kuta), uvijek provjerite prosječnu brzinu prema logu. Obično se preporučuje korištenje na "0".

Određivanje prednjeg kuta

Zapisivanje skupa podataka o postavkama u MC950CR
Zapišite nove podatke o postavkama u MC950CR.

1. Spojite MC950CR na CIU-2 i spojite baterije na MC950CR. Postavite prekidač napajanja MC950CR na ON.
2. Nakon dovršetka unosa svake stavke kliknite gumb "Pisanje podataka o postavkama".
3. Novi podaci o postavkama zapisuju se u MC950CR.

*Bilješka
Kada se "MC ne može postaviti." ili “Verify was NG” prikazano s desne strane prikazuje se kada se klikne gumb “Write”, kliknite gumb “OK” i provjerite sljedeće:
*Baterije nisu spojene na MC9SOCR.

*MC9S0CR napajanje je ISKLJUČENO.
*MC9SOCR je neispravan.
Kada se klikne gumb "OK", prikazuje se "Pisanje nije uspjelo." prikazuje se u okviru s porukom kako bi se pokazalo da podaci o postavci nisu normalno zapisani.

Spremanje podataka o postavkama i čitanje spremljenih podataka
*Uštedjeti
Podaci o postavkama trenutno prikazani u prozoru pokretanja programa MC950CR Link mogu se spremiti na računalo.

1. Kliknite "File” na traci izbornika i postavite kursor na „Podaci o postavci” i zatim kliknite „Spremi”. Otvara se prozor "Spremi kao".
2. Odlučite mjesto za spremanje i fileime i kliknite gumb "Spremi". Podaci o postavci su spremljeni.

* Čitanje spremljenih podataka
Podaci o postavkama spremljeni na računalo mogu se pročitati i prikazati u prozoru pokretanja programa MC950CR Link i zapisati u MC950CR.

1. Kliknite "File” na traci izbornika i postavite kursor na „Podaci o postavci” i kliknite „Otvori”. Otvara se prozor "Otvori".
2. Odlučite mjesto spremanja i pročitajte podatke te kliknite gumb "Otvori". Podaci o postavkama koje treba spremiti prikazani su u prozoru pokretanja programa MC950CR Link.
   Da biste ove podatke upisali izravno u MC950CR, pogledajte “Pisanje podataka o postavkama u MC950CR” na stranici 20.

Inicijalizacija MC950CR
Ova funkcija vraća podatke o postavkama MC950CR na tvorničke postavke.
Budući da su podaci o postavci, neutralna točka, visoka točka i točka kočenja inicijalizirani u tvornici, ponovno ih postavite.

1. Spojite MC950CR na CIU-2 i spojite baterije na MC950CR.
   Postavite prekidač napajanja MC950CR na ON.
2. Pritisnite gumb "Zadano pisanje podataka".
3. Podaci o tvorničkim postavkama zapisuju se u MC950CR i MC950CR se inicijalizira.

*Bilješka:
Kada se "MC ne može postaviti." prikazano s desne strane prikazuje se kada se klikne gumb “Setting Data Read”, kliknite “OK” i provjerite sljedeće:
*Baterije nisu spojene na MC9SOCR.

*MC9S50CR napajanje je ISKLJUČENO.
*MC9SOCR je neispravan.
Kada "Zadano pisanje nije uspjelo." Kada se klikne na gumb "OK" u okviru za poruke, podaci o postavkama se ne mogu normalno pročitati.

Popis masaža

Sljedeće prikazuje sadržaj prikazan u okviru s porukom (Poruka) u prozoru za pokretanje softvera.

"ComPort je inicijaliziran."
Prikazuje stanje postavke COM priključka. (Prikazuje se kada se pokrene program MC950CR Link.)
Budući da je COM port postavljen čak i ako je postavljen krivi COM broj, prikazuje se ova poruka.
Međutim, kada MC950CR pokuša komunicirati s CIU-2, prikazuje se "RS232 komunikacijska greška" i komunikacija s CIU-2 postaje nemoguća.

“LabelStatus”
COM broj nije postavljen.
Odaberite ispravan COM broj iz ComPort izbornika. (Pogledajte stranicu 8.)
"ComPort se ne može otvoriti."
CIU-2 nije spojen na USB priključak računala
"Završetak"
Prikazuje se kada se čitanje, pisanje, brisanje i inicijalizacija svakog podatka završi normalno.
“Dohvaćanje podataka nije uspjelo.”, “Brisanje podataka nije uspjelo”, “Čitanje nije uspjelo”, “Pisanje nije uspjelo”, “Zadano pisanje nije uspjelo”
Kada čitanje, pisanje, brisanje ili inicijalizacija svakog podatka ne završi normalno, prikazuje se poruka prikazana desno. Kada se klikne gumb "OK", prikazuje se ova poruka. (Pogledajte stranice 10, 13, 14, 20 i 22.)
Kada je pokušana komunikacija s CiU-2 kada je postavljen pogrešan COM broj, prikazuje se poruka prikazana desno.

Kada se klikne gumb "OK", prikazuje se ova poruka. Budući da je COM broj pogrešan, komunikacija s CIU-2 je nemoguća. Postavite točan COM broj u izborniku “”ComPort”. (Pogledajte stranicu 8.)

Uklanjanje programa veze MC950CR (deinstalacija)

Kako biste uklonili (deinstalirali) program MC950CR Link s računala, upotrijebite Windows funkciju "Dodaj/ukloni programe". Budući da se način rada razlikuje ovisno o korištenom OS-u, pogledajte Windows pomoć itd.

1. Otvorite "Upravljačku ploču" pomoću gumba "Start" na donjoj desnoj strani radne površine sustava Windows XP.
2. Pokrenite "Dodaj/ukloni programe" iz otvorene "Upravljačke ploče".
3. Nakon što se prikaže "Add/Remove Programs", odaberite "MC950CR Link" i kliknite gumb "Change/Remove".
4. "Jeste li sigurni da želite potpuno ukloniti MC950CR Link i sve njegove komponente?" se prikazuje. Pritisnite gumb "Da".
5. Ovo dovršava uklanjanje (deinstalaciju) programa MC950CR Link.

KORPORACIJA FUTABA
Telefon: (043) 296-5118
Faksimil: (043) 296-5124
Makuhari Techno Garden Bldg., B6F 1-3
Nakase, Mihama-ku, Chiba 261-8555, Japan
2009,07 (1)