itsensor N1040 Priručnik s uputama za upravljanje senzorom temperature

itsensor N1040 regulator temperaturnog senzora

SIGURNOSNA UPOZORENJA

Simboli u nastavku koriste se na opremi iu cijelom ovom dokumentu kako bi skrenuli pozornost korisnika na važne operativne i sigurnosne informacije.

OPREZ:Prije instaliranja i rada opreme temeljito pročitajte priručnik.

OPREZ ILI OPASNOST: Opasnost od električnog udara

Sve sigurnosne upute koje se pojavljuju u priručniku moraju se poštovati kako bi se osigurala osobna sigurnost i spriječila oštećenja instrumenta ili sustava. Ako se instrument koristi na način koji nije naveo proizvođač, zaštita koju pruža oprema može biti oslabljena.

INSTALACIJA / POVEZIVANJE

Kontroler se mora pričvrstiti na ploču slijedeći niz koraka opisanih u nastavku:

• Pripremite izrez ploče prema specifikacijama;
• Uklonite nosač clamps od upravljača;
• Umetnite regulator u izrez ploče;
• Gurnite nosač clamp od stražnje strane do čvrstog držanja na ploči.

ELEKTRIČNI PRIKLJUČCI
Slika 01 ispod prikazuje električne priključke regulatora:

PREPORUKE ZA UGRADNJU 

• Sve električne veze izvode se na vijčane stezaljke na stražnjoj strani regulatora.
• Kako bi se smanjila pojava električnog šuma, niska glasnoćatage Istosmjerni priključci i ožičenje ulaza senzora trebaju biti usmjereni dalje od strujnih vodiča velike struje.
• Ako je to nepraktično, koristite oklopljene kabele. Općenito, duljinu kabela držite na minimumu. Svi elektronički instrumenti moraju se napajati čistim mrežnim napajanjem, odgovarajućim za instrumente.
• Strogo se preporučuje primjena RC FILTERA (prigušivač buke) na zavojnice kontaktora, solenoide itd. U svakoj primjeni bitno je razmotriti što se može dogoditi kada bilo koji dio sustava otkaže. Značajke kontrolera same po sebi ne mogu osigurati potpunu zaštitu.

OSOBINE

ODABIR VRSTE INPUTA

Tablica 01 prikazuje prihvaćene tipove senzora i njihove odgovarajuće kodove i raspone. Pristupite parametru TYPE u ciklusu INPUT za odabir odgovarajućeg senzora.

IZLAZI
Kontroler nudi dva, tri ili četiri izlazna kanala, ovisno o učitanim opcijskim značajkama. Izlazne kanale korisnik može konfigurirati kao kontrolni izlaz, izlaz alarma 1, izlaz alarma 2, izlaz alarma 1 ILI izlaz alarma 2 i LBD (Loop Break Detect) izlaz.

OUT1 – Pulsni izlaz električne voltage. 5 Vdc / 50 mA maks.
Dostupno na terminalima 4 i 5

OUT2 – Relej SPST-NA. Dostupan na terminalima 6 i 7.

OUT3 – Relej SPST-NA. Dostupan na terminalima 13 i 14.

OUT4 – Relej SPDT, dostupan na stezaljkama 10, 11 i 12.

UPRAVLJAČKI IZLAZ
Strategija upravljanja može biti ON/OFF (kada je PB = 0.0) ili PID. Parametri PID-a mogu se automatski odrediti omogućavanjem funkcije automatskog podešavanja (ATvN).

ALARMNI IZLAZ
Kontroler sadrži 2 alarma koji se mogu usmjeriti (dodijeliti) bilo kojem izlaznom kanalu. Funkcije alarma opisane su u tablici 02.

Bilješka: Funkcije alarma u tablici 02 vrijede i za alarm 2 (SPA2).

Važna napomena: Alarmi konfigurirani s funkcijama ki, dif i difk također pokreću svoj pridruženi izlaz kada je greška senzora identificirana i signalizirana od strane kontrolera. Relejni izlaz, nprample, konfiguriran da djeluje kao visoki alarm (ki), radit će kada je vrijednost SPAL prekoračena i također kada je senzor spojen na ulaz kontrolera pokvaren.

POČETNO BLOKIRANJE ALARM

Opcija početnog blokiranja onemogućuje prepoznavanje alarma ako je stanje alarma prisutno kada je regulator prvi put uključen. Alarm će biti omogućen samo nakon pojave stanja bez alarma. Početno blokiranje je korisno, nprample, kada je jedan od alarma konfiguriran kao alarm minimalne vrijednosti, što uzrokuje aktivaciju alarma ubrzo nakon pokretanja procesa, pojava koja može biti nepoželjna. Početna blokada je onemogućena za funkciju alarma za prekid senzora ierr (otvoreni senzor).

SIGURNA IZLAZNA VRIJEDNOST S KVAROM SENZORA
Funkcija koja postavlja upravljački izlaz u sigurno stanje za proces kada se identificira pogreška na ulazu senzora. Uz grešku identificiranu na senzoru, regulator određuje postotaktage vrijednost definirana u parametru 1E.ov za upravljački izlaz. Regulator će ostati u ovom stanju sve dok kvar senzora ne nestane. Vrijednosti 1E.ov su samo 0 i 100 % kada je u načinu upravljanja ON/OFF. Za način PID regulacije, prihvatljiva je bilo koja vrijednost u rasponu od 0 do 100 %.

LBD FUNKCIJA – DETEKCIJA PREKIDA PETLJE
Parametar LBD.t definira vremenski interval, u minutama, unutar kojeg se očekuje da PV reagira na kontrolni izlazni signal. Ako PV ne reagira pravilno unutar konfiguriranog vremenskog intervala, regulator na svom zaslonu signalizira pojavu LBD događaja, što ukazuje na probleme u regulacijskoj petlji.
LBD događaj također se može poslati na jedan od izlaznih kanala kontrolera. Da biste to učinili, jednostavno konfigurirajte željeni izlazni kanal s LDB funkcijom koja se aktivira u slučaju ovog događaja. Ova funkcija je onemogućena s vrijednošću 0 (nula). Ova funkcija omogućuje korisniku otkrivanje problema u instalaciji, kao što su neispravni aktuatori, kvarovi napajanja itd.

OFFSET
Značajka koja korisniku omogućuje male prilagodbe PV indikacije. Omogućuje ispravljanje pogrešaka mjerenja koje se pojave, nprample, prilikom zamjene senzora temperature.

USB sučelje 

USB sučelje se koristi za KONFIGURIRANJE, NADZOR ili AŽURIRANJE FIRMWARE-a kontrolera. Korisnik bi trebao koristiti softver QuickTune, koji nudi značajke za stvaranje, view, spremite i otvorite postavke s uređaja ili files na računalu. Alat za spremanje i otvaranje konfiguracija u files omogućuje korisniku prijenos postavki između uređaja i izvođenje sigurnosnih kopija. Za određene modele QuickTune omogućuje ažuriranje firmvera (internog softvera) kontrolera putem USB sučelja. U svrhu MONITORINGA, korisnik može koristiti bilo koji nadzorni softver (SCADA) ili laboratorijski softver koji podržava MODBUS RTU komunikaciju preko serijskog komunikacijskog porta. Kada je spojen na USB računala, kontroler se prepoznaje kao konvencionalni serijski priključak (COM x). Korisnik mora koristiti softver QuickTune ili konzultirati UPRAVITELJA UREĐAJA na upravljačkoj ploči sustava Windows kako bi identificirao COM priključak dodijeljen kontroleru. Korisnik bi trebao konzultirati mapiranje MODBUS memorije u komunikacijskom priručniku kontrolera i dokumentaciju softvera za nadzor kako bi započeo proces MONITORINGA. Slijedite postupak u nastavku za korištenje USB komunikacije uređaja:

1. Preuzmite softver QuickTime s našeg webweb mjesto i instalirajte ga na računalo. USB upravljački programi potrebni za funkcioniranje komunikacije bit će instalirani uz softver.
2. Spojite USB kabel između uređaja i računala. Regulator ne mora biti spojen na napajanje. USB će osigurati dovoljno energije za rad komunikacije (ostale funkcije uređaja možda neće raditi).
3. Pokrenite softver QuickTune, konfigurirajte komunikaciju i pokrenite prepoznavanje uređaja.

USB sučelje NIJE ODVOJENO od ulaza signala (PV) ili digitalnih ulaza i izlaza kontrolera. Namijenjen je za privremenu upotrebu tijekom razdoblja KONFIGURACIJE i NADZORA. Radi sigurnosti ljudi i opreme, smije se koristiti samo kada je dio opreme potpuno odvojen od ulaznih/izlaznih signala. Korištenje USB-a u bilo kojoj drugoj vrsti veze je moguće, ali zahtijeva pažljivu analizu osobe odgovorne za njegovu instalaciju. Kod MONITORINGA tijekom duljeg vremenskog razdoblja i sa povezanim ulazima i izlazima, preporučujemo korištenje RS485 sučelja.

RAD

Prednja ploča kontrolera sa svojim dijelovima može se vidjeti na slici 02:

Slika 02 – Identifikacija dijelova koji se odnose na prednju ploču

Prikaz: Prikazuje izmjerenu varijablu, simbole konfiguracijskih parametara i njihove odgovarajuće vrijednosti/uvjete.

COM indikator: Treperi za označavanje komunikacijske aktivnosti u RS485 sučelju.

Indikator TUNE: Ostaje UKLJUČEN dok je regulator u procesu podešavanja. OUT Indikator: Za relejni ili impulsni kontrolni izlaz; odražava stvarno stanje izlaza.

Indikatori A1 i A2: Signalizirati pojavu alarmne situacije.

P tipka: Koristi se za kretanje kroz parametre izbornika.

Ključ za povećanje i Tipka za smanjenje: Omogućuje promjenu vrijednosti parametara.

Back ključ: Koristi se za vraćanje parametara.

POKRETANJE
When the controller is powered up, it displays its firmware version for 3 seconds, after which the controller starts normal operation. The value of PV and SP is then displayed and the outputs are enabled. In order for the controller to operate properly in a process, its parameters need to be configured first, such that it can perform accordingly to the system requirements. The user must be aware of the importance of each parameter and for each one determine a valid condition. The parameters are grouped in levels according to their functionality and operation easiness. The 5 levels of parameters are: 1 – Operation / 2 – Tuning / 3 – Alarms / 4 – Input / 5 – Calibration The “P” key is used for accessing the parameters within a level. Keeping the “P” key pressed, at every 2 seconds the controller jumps to the next level of parameters, showing the first parameter of each level: PV >> atvn >> fva1 >> type >> pass >> PV … Za ulazak u određenu razinu jednostavno otpustite tipku "P" kada se prikaže prvi parametar u toj razini. Za kretanje kroz parametre u razini, pritisnite tipku "P" kratkim potezima. Za povratak na prethodni parametar u ciklusu, pritisnite : Svaki parametar se prikazuje sa svojim upitom na gornjem zaslonu i vrijednošću/uvjetom na donjem zaslonu. Ovisno o usvojenoj razini zaštite parametra, parametar PASS prethodi prvom parametru u razini na kojoj zaštita postaje aktivna. Pogledajte odjeljak Zaštita konfiguracije.

OPIS PARAMETARA

OPERACIJSKI CIKLUS 

TUNING CIKLUS 

CIKLUS ALARMA 

CIKLUS ULAZA 

CIKLUS KALIBRACIJE
Sve vrste ulaza su tvornički kalibrirane. U slučaju da je potrebna ponovna kalibracija; provodi ga specijalizirani stručnjak. U slučaju da se ovom ciklusu slučajno pristupi, nemojte mijenjati njegove parametre.

ZAŠTITA KONFIGURACIJE

Regulator osigurava sredstva za zaštitu konfiguracija parametara, ne dopuštajući modifikacije vrijednosti parametara i izbjegavajući tampriranje ili nepravilna manipulacija. Parametar Zaštita (PROt), na razini kalibracije, određuje strategiju zaštite, ograničavajući pristup određenim razinama, kao što je prikazano u tablici 04.

LOZINKA ZA PRISTUP
Zaštićene razine, kada im se pristupi, od korisnika zahtijevaju pristupnu lozinku za davanje dopuštenja za promjenu konfiguracije parametara na tim razinama. Prompt PASS prethodi parametrima na zaštićenim razinama. Ako se ne unese lozinka, parametri zaštićenih razina mogu se samo vizualizirati. Pristupnu lozinku definira korisnik u parametru Promjena lozinke (PAS.(), prisutnom u Razini kalibracije. Tvornička zadana šifra lozinke je 1111.

LOZINKA ZA PRISTUP ZAŠTITI
Zaštitni sustav ugrađen u kontroler na 10 minuta blokira pristup zaštićenim parametrima nakon 5 uzastopnih frustriranih pokušaja pogađanja točne lozinke.

GLAVNA LOZINKA
Glavna lozinka je namijenjena da omogući korisniku da definira novu lozinku u slučaju da je zaboravi. Glavna lozinka ne dopušta pristup svim parametrima, samo parametru za promjenu lozinke (PAS(). Nakon definiranja nove lozinke, zaštićenim parametrima se može pristupiti (i mijenjati) pomoću ove nove lozinke. Glavna lozinka je izmišljena zadnje tri znamenke serijskog broja kontrolera dodane broju 9000. Kao npr.ample, za opremu sa serijskim brojem 07154321, glavna lozinka je 9 3 2 1.

ODREĐIVANJE PID PARAMETARA

Tijekom postupka automatskog određivanja parametara PID-a, sustavom se upravlja u ON/OFF programiranoj zadanoj točki. Proces automatskog podešavanja može potrajati nekoliko minuta, ovisno o sustavu. Koraci za izvršenje automatskog podešavanja PID-a su:

• Odaberite zadanu vrijednost procesa.
• Omogućite automatsko podešavanje na parametru “Atvn”, odabirom FAST ili FULL.

Opcija FAST izvodi ugađanje u minimalnom mogućem vremenu, dok opcija FULL daje prednost točnosti nad brzinom. Znak TUNE ostaje upaljen tijekom cijele faze ugađanja. Korisnik mora pričekati da se ugađanje završi prije korištenja kontrolera. Tijekom perioda samopodešavanja regulator će nametnuti oscilacije procesu. PV će oscilirati oko programirane zadane vrijednosti i izlaz regulatora će se više puta uključiti i isključiti. Ako ugađanje ne rezultira zadovoljavajućom kontrolom, pogledajte tablicu 05 za smjernice o tome kako ispraviti ponašanje procesa.

Tablica 05 – Smjernice za ručno podešavanje PID parametara

ODRŽAVANJE

PROBLEMI S KONTROLEROM
Greške pri spajanju i neadekvatno programiranje najčešće su greške koje se javljaju tijekom rada regulatora. Konačna revizija može izbjeći gubitak vremena i štetu. Kontroler prikazuje neke poruke koje pomažu korisniku da identificira probleme.

Druge poruke o pogrešci mogu ukazivati ​​na hardverske probleme koji zahtijevaju servis održavanja.

KALIBRACIJA ULAZA
Svi ulazi su tvornički kalibrirani i ponovno kalibriranje smije obavljati samo kvalificirano osoblje. Ako niste upoznati s ovim postupcima, nemojte pokušavati kalibrirati ovaj instrument. Koraci kalibracije su sljedeći:

• Konfigurirajte vrstu ulaza za kalibraciju u parametru tipa.
• Konfigurirajte donju i gornju granicu indikacije za maksimalni raspon odabrane vrste ulaza.
• Idite na razinu kalibracije.
• Unesite lozinku za pristup.
• Omogućite kalibraciju postavljanjem YES u (alib parametar.
• Pomoću simulatora električnih signala primijenite signal malo viši od donje granice indikacije za odabrani ulaz.
• Pristupite parametru “inLC”. Pomoću tipki i podesite očitanje zaslona tako da odgovara primijenjenom signalu. Zatim pritisnite tipku P.
• Primijenite signal koji odgovara vrijednosti malo nižoj od gornje granice pokazivanja.
  Pristupite parametru “inLC”. Pomoću tipki i podesite očitanje zaslona tako da odgovara primijenjenom signalu.
• Povratak na radnu razinu.
• Provjerite dobivenu točnost. Ako nije dovoljno dobar, ponovite postupak.

Bilješka: Kada provjeravate kalibraciju regulatora s Pt100 simulatorom, obratite pozornost na minimalne zahtjeve pobudne struje simulatora, koji možda neće biti kompatibilan sa 0.170 mA pobudnom strujom koju daje regulator.

SERIJSKA KOMUNIKACIJA

Kontroler se može isporučiti s asinkronim RS-485 digitalnim komunikacijskim sučeljem za master-slave vezu s glavnim računalom (master). Kontroler radi samo kao slave i sve naredbe pokreće računalo koje šalje zahtjev na slave adresu. Adresirana jedinica šalje natrag traženi odgovor. Broadcast naredbe (adresirane na sve indikatorske jedinice u multidrop mreži) se prihvaćaju, ali se u ovom slučaju ne šalje odgovor.

KARAKTERISTIKE 

• Signali kompatibilni sa standardom RS-485. MODBUS (RTU) protokol. Dvije žične veze između 1 glavnog i do 31 (moguće adresiranje do 247) instrumenata u topologiji sabirnice.
• Komunikacijski signali su električno izolirani od terminala INPUT i POWER. Nije izoliran od kruga za retransmisiju i pomoćnog voltagizvor kada je dostupan.
• Maksimalna udaljenost veze: 1000 metara.
• Vrijeme prekida veze: Maksimalno 2 ms nakon zadnjeg bajta.
• Programabilna brzina prijenosa: 1200 do 115200 bps.
• Bitovi podataka: 8.
• Paritet: par, nepar ili ništa.
• Zaustavni bitovi: 1
  • Vrijeme početka prijenosa odgovora: maksimalno 100 ms nakon primitka naredbe. RS-485 signali su:

KONFIGURACIJA PARAMETARA ZA SERIJSKU KOMUNIKACIJU
Za korištenje serijskog tipa moraju se konfigurirati dva parametra: bavd: Brzina komunikacije.

Prty: Paritet komunikacije.

adresa: Komunikacijska adresa za kontroler.
SMANJENA TABLICA REGISTRA ZA SERIJSKU KOMUNIKACIJU

Komunikacijski protokol
Implementiran je podređeni MOSBUS RTU. Svim parametrima koji se mogu konfigurirati može se pristupiti za čitanje ili pisanje preko komunikacijskog priključka. Podržane su i naredbe emitiranja (adresa 0).
Dostupne Modbus naredbe su:

• 03 – Čitanje registra držanja
• 06 – Unaprijed postavljeni pojedinačni registar
• 05 – Sila Single Coil

Tablica registara držanja
Slijedi opis uobičajenih komunikacijskih registara. Za potpunu dokumentaciju preuzmite tablicu registara za serijsku komunikaciju u odjeljku N1040 našeg webstranica – www.novusaautomation.com. Svi registri su 16-bitni cijeli brojevi s predznakom.

IDENTIFIKACIJA

• O: Značajke izlaza
  • PR: OUT1= Puls / OUT2= Relej
  • PRR: OUT1= Puls / OUT2=OUT3= Relej
  • PRRR: OUT1= Puls / OUT2=OUT3= OUT4= Relej
• B: Digitalna komunikacija
• 485: Dostupna RS485 digitalna komunikacija
• C: Napajanje električno
  • (Prazan): 100~240 Vac / 48~240 Vdc; 50~60 Hz
  • 24V: 12~24 Vdc / 24 Vac

TEHNIČKI PODACI

DIMENZIJE: ……………………………………… 48 x 48 x 80 mm (1/16 DIN)
Izrez u ploči: ………………… 45.5 x 45.5 mm (+0.5 -0.0 mm)
Približna težina: ……………………………………………………75 g

NAPAJANJE:
Standardni model: ………………….. 100 do 240 Vac (±10 %), 50/60 Hz
……………………………………………………………. 48 do 240 Vdc (±10%)
Model 24 V: …………………. 12 do 24 Vdc / 24 Vac (-10 % / +20 %)
Maksimalna potrošnja: ………………………………………………….. 6 VA

OKOLIŠNI UVJETI
Radna temperatura: ……………………………………….. 0 do 50 °C
Relativna vlažnost: ……………………………………………… 80 % @ 30 °C
Za temperature iznad 30 °C, smanjite 3 % za svaki °C
Unutarnja uporaba; Kategorija postrojenja II, Stupanj onečišćenja 2;
nadmorska visina < 2000 metara

ULAZNI …… Termoparovi J; K; T i Pt100 (prema tablici 01)
Interna rezolucija:……………………………….. 32767 razina (15 bita)
Rezolucija zaslona: ……… 12000 razina (od -1999 do 9999)
Brzina očitavanja unosa: ……………………………. do 10 u sekundi (*)
Točnost: . Termoparovi J, K, T: 0,25 % raspona ±1 °C (**)
…………………………………………………………. Pt100: 0,2 % raspona
Ulazna impedancija: ……………… Pt100 i termoparovi: > 10 MΩ
Mjerenje Pt100: ……………………. 3-žilni tip, (α=0.00385)
Uz kompenzaciju duljine kabela, uzbudna struja od 0.170 mA. (*) Vrijednost se usvaja kada je parametar digitalnog filtra postavljen na vrijednost 0 (nula). Za vrijednosti digitalnog filtra koje nisu 0, vrijednost brzine čitanja ulaza je 5 sampmanje u sekundi. (**) uporaba termoparova zahtijeva minimalni vremenski interval od 15 minuta za stabilizaciju.

izlaza:

• OUT1: ………………………………….. Voltage puls, 5 V / 50 mA maks.
• OUT2: ………………………….. Relej SPST; 1.5 A / 240 Vac / 30 Vdc
• OUT3: ………………………….. Relej SPST; 1.5 A / 240 Vac / 30 Vdc
• OUT4: …………………………….. Relej SPDT; 3 A / 240 Vac / 30 Vdc
  PREDNJA PLOČA: ……………………. IP65, polikarbonat (PC) UL94 V-2
  OGRADA: ………………………………………. IP20, ABS+PC UL94 V-0
  ELEKTROMAGNETSKA KOMPATIBILNOST: …………… EN 61326-1:1997 i EN 61326-1/A1:1998
  EMISIJA: …………………………………………………… CISPR11/EN55011
  IMUNITET: …………………. EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,
  EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 and EN61000-4-11
  SIGURNOST: …………………….. EN61010-1:1993 i EN61010-1/A2:1995

SPECIFIČNI PRIKLJUČCI ZA TIP VILIČKASTIH STEZALJA;
PROGRAMABILNI CIKLUS PWM-a: Od 0.5 do 100 sekundi. POČINJE RAD: Nakon 3 sekunde spojen na napajanje. CERTIFIKACIJA: i .

JAMSTVO