Stack Chan
2026
OBRATA
StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.
1.1 Sastav hardvera
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT zaslon je 2-inčni zaslon u boji koji pokreće ILI9342C i rezolucije 320 x 240.
Operativni svtagRaspon je 2.6~3.3V, raspon radne temperature je -25~55°C.
Čip za upravljanje napajanjem je X-Powers AXP2101. Operativni objtagRaspon je 2.9V~6.3V, a struja punjenja je 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development
OPIS PIN-a
2.1.USB SUČELJE
M5CAMREA konfiguracija tipa C USB sučelje, podržava USB2.0 standardni komunikacijski protokol.
2.2.GROVE SUČELJE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.
OPIS FUNKCIONALNOSTI
Ovo poglavlje opisuje različite module i funkcije ESP32-S3.
3.1.CPU I MEMORIJA
Xtensa® dvojezgreni 32-bitni LX7 mikroprocesor, do 240 MHz
- 384KB ROM
- 512 KB SRAM
- 16 KB SRAM-a u RTC-u
- SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI i OPI sučelja koja omogućuju povezivanje s višestrukim flash i vanjskim RAM-om
- Podržan je Flash kontroler s predmemorijom
- Podržano je Flash programiranje unutar kruga (ICP).
3.2.OPIS SKLADIŠTENJA
3.2.1. Vanjski Flash i SRAM
ESP32-S3 podržava SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI i OPI sučelja koja omogućuju povezivanje s više eksternih flash i RAM-a.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Putem predmemorije velike brzine, ESP32-S3 može podržati do:
- External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
- Vanjski RAM mapiran je u podatkovni prostor od 32 MB kao pojedinačni blokovi od 64 KB. Podržano je 8-bitno, 16-bitno, 32-bitno i 128-bitno čitanje i pisanje. Vanjski flash također se može mapirati u podatkovni prostor od 32 MB kao pojedinačni blokovi od 64 KB, ali podržava samo 8-bitna, 16-bitna, 32-bitna i 128-bitna čitanja.
3.3.SAT CPU-a
CPU takt ima tri moguća izvora:
- Vanjski glavni kristalni sat
- Interni brzi RC oscilator (obično oko 17.5 MHz i podesiv)
- PLL sat
Aplikacija može odabrati izvor sata između tri gornja sata.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Uz korištenje naprednih tehnologija za upravljanje napajanjem, ESP32-S3 može mijenjati različite načine napajanja. (vidi tablicu 1).
- Aktivni način rada: CPU i čip radio su uključeni. Čip može primati, slati ili slušati.
- Način mirovanja modema: CPU radi i brzina takta se može smanjiti. Bežični osnovni pojas i radio su onemogućeni, ali bežična veza može ostati aktivna.
- Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose. - Način dubokog spavanja: CPU i većina perifernih uređaja su isključeni.
Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
ULP koprocesor je funkcionalan.
Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1
| Način rada | Opis | Typ (A) |
| Lagani san | VDD_SPI i Wi-Fi su isključeni, a svi GPIO-ovi su visoke impedancije. | 2401 |
| Dubok san | RTC memorija i RTC periferni uređaji su uključeni. | 8 |
| RTC memorija je uključena. RTC periferni uređaji su isključeni. | 7 | |
| Isključenje | CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. | 1 |
ELEKTRIČNE KARAKTERISTIKE
4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings
| Simbol | Parametar | Min | Maks | Jedinica |
| VDDA, VDD3P3, VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI | Voltage primijenjen na pinove napajanja po domeni snage | -0.3 V | 3.6 | |
| ‘output I' | Kumulativna l0 izlazna struja | 1500 | mA | |
| T TRGOVINA | Temperatura skladištenja | -40 | 150 | °C |
1. VIO na podlogu za napajanje, pogledajte Dodatak tehničke specifikacije ESP32 IO_MUX, kao SD_CLK napajanja za VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi radio i osnovni pojas podržavaju sljedeće značajke:
- 802.11b/g/n
- 802.11n MCS0-7 koji podržava širinu pojasa od 20 MHz i 40 MHz
- 802.11n MCS32
- 802.11n 0.4 μs zaštitni interval
- Brzina podataka do 150 Mbps
- RX STBC (jedan prostorni tok)
- Podesiva snaga prijenosa
- Raznovrsnost antene:
ESP32-S3 podržava različitost antena s vanjskim RF prekidačem. Ovim prekidačem upravlja jedan ili više njih
GPIO i koristi se za odabir najbolje antene kako bi se smanjili učinci nesavršenosti kanala.
4.3. BLUETOOTH LE RF PREDAJNIK (TX) SPECIFIKACIJE
Tablica 3: Karakteristike odašiljača Bluetooth LE 1 Mbps
| Parametar | Opis | Min | Tip | Maks | Jedinica |
| RF odašiljačka snaga | Raspon kontrole RF snage | -25.00 | 0 | 20.00 | dBm |
| Korak kontrole pojačanja | 3.00 | dB | |||
| Pomak frekvencije nosioca i drift | Max Ifnin=0. 1, 2…k | – | 2.50 | — | kHz |
| Max Ifo – fnl | 2.00 | — | kHz | ||
| Max I fn — fn —51 | 1.39 | — | kHz | ||
| IL – fol | 0.80 | — | kHz | ||
| Karakteristike modulacije | A flProsjek | — | 249.00 | — | kHz |
| Min A f2max (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) | — | 198.00 | — | kHz | |
| A f2avg/Li f lavg | – | 0.86 | — | — | |
| Sporedne emisije unutar opsega | ±2 MHz pomak | -37.00 | — | dBm | |
| ±3 MHz pomak | — | -42.00 | — | dBm | |
| >±3 MHz pomak | — | -44.00 | — | dBm |
4.4. SPECIFIKACIJE BLUETOOTH LE RF PRIJEMNIKA (RX).
Tablica 4: Karakteristike prijemnika Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter I | Opis | Min | Tip | Maks | Jedinica |
| Osjetljivost 0230.8% PER | — | — | -97.5 | — | dBm |
| Maximum received signal d30.8% PER | — | — | 8 | — | dBm |
| Sukanalni CA | F = FO MHz | — | 9 | — | dB |
| Selektivnost susjednog kanala C/I | F=F0 + 1 MHz | — | -3 | — | dB |
| F = FO -1 MHz | — | -3 | — | dB | |
| F=F0+ 2 MHz | — | -28 | — | dB | |
| F = FO – 2 MHz | — | — | dB | ||
| F = FO + 3 MHz | — | -31 | — | dB | |
| F = FO – 3 MHz | — | -33 | — | dB |
FCC upozorenje
FCC Oprez:
Sve promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za sukladnost mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje za rukovanje opremom. Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad podliježe sljedeća dva uvjeta: (1) Ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetne smetnje i (2) ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.
VAŽNA NAPOMENA:
Bilješka: Ova je oprema testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase B, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova su ograničenja osmišljena kako bi pružila razumnu zaštitu od štetnih smetnji u stambenim instalacijama.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Preusmjerite ili premjestite prijemnu antenu.
— Povećajte razmak između opreme i prijemnika.
— Spojite opremu u utičnicu na strujnom krugu različitom od onog na koji je spojen prijemnik.
— Obratite se prodavaču ili iskusnom radio/TV tehničaru za pomoć.
FCC izjava o izloženosti zračenju: Ova oprema je u skladu s FCC granicama izloženosti zračenju postavljenim za nekontrolirano okruženje.
Dokumenti / Resursi
 | StackChan AI Desktop Robot |
Reference
- korisnički priručnikmanual.tools