Plexim RT Box controlCARD sučelje
Uvod
PLECS RT Box je moćan simulator u stvarnom vremenu temeljen na Xilinx Zynq sustavu na čipu (SOC). Sa svojim digitalnim i analognim I/O signalima, RT Box je dobro opremljen za testiranje hardvera u petlji (HIL) kao i brzu kontrolu prototipa (RCP).
Ako se koristi za HIL testiranje, RT Box obično oponaša snagu stage energetskog elektroničkog sustava. Snaga stage može biti jednostavan DC/DC pretvarač, AC pogonski sustav ili složen višerazinski inverterski sustav. Uređaj koji se testira (DUT) je upravljački hardver spojen na RT Box. U takvoj postavci, kompletan regulator može se testirati bez stvarne snagetage.
Kako bi se pojednostavilo povezivanje vanjskog hardvera i omogućio praktičan pristup ulazima i izlazima RT Boxa, Plexim nudi set dodataka za RT Box.
The RT Box controlCARD ISučelje opisano u ovom dokumentu ima dva utora za con-trolCARD koji olakšavaju jednostavno povezivanje RT Boxa sa 100-pinskim i 180-pinskim modulima controlCARD tvrtke Texas Instruments (TI). Korisnicima omogućuje testiranje kontrolnih algoritama implementiranih na C2000 MCU bez razvijanja vlastitog hardvera sučelja. Pinout ploče sučelja controlCARD optimiziran je za sljedeće razvojne komplete
- Piccolo kontrolne kartice (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Delfino kontrolne kartice (28335, 2837xD)
- Concerto controlCARD (F28M35, F28M36)
ControlCARD sučelje također se može koristiti s drugim razvojnim pločama kompatibilnim s controlCARD pinoutom.
Ploča sučelja završenaview
Ploča sučelja ima 100-pinsku utičnicu za starije 100-pinske kontrolne kartice, kao i 180-pinsku utičnicu za novije module. Slika 2.1 prikazuje vrh view ploče sučelja controlCARD.
Svi izlazni signali RT Box-a spremaju se u međuspremnik kako bi zaštitili MCU od preglasatage, i lokalni opamps osigurava izvor niske impedancije za MCU ADC ulaze. Ploča omogućuje pristup do tri analogna izlaza s oznakom AOUT-13. . . 15 preko BNC konektora. Za statusnu komunikaciju s RT Boxom, ploča ima četiri klizna prekidača i četiri LED diode s oznakom DIO-28. . . DIO-31.
Osim toga, vanjski JTAG adapteri se mogu spojiti na MCU-ove pomoću dva 14-pinska zaglavlja označena s JTAG-100, JTAG-180. Svaka kontrolna KARTICA povezana je s izoliranim CAN drajverom, što omogućuje komunikaciju između kontrolne KARTICE kao i vanjske opreme. Ploča također nudi 64 kbit serijski električni izbrisiv PROM za specifične korisničke svrhe.
Za komunikaciju sa starijim 6-pinskim kontrolnim karticama koje ne podržavaju serijsko sučelje predviđen je 100-pinski konektor bez omota s oznakom SCI za FTDI kabel.
ControlCARD utičnice
U tablicama 2.1 i 2.2 navedeni su rasporedi pinova za 100-pinske i 180-pinske controlCARD utičnice i signale RT Box-a.
Detaljnija tablica, uključujući dostupne funkcije procesora na svakom pinu za podržane kontrolne kartice, može se pronaći u Dodatku.
| RT Box | 100-pinski | RT Box | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Tablica 2.1: 100-pinska controlCARD utičnica
| RT Box | 180-pinski | RT Box | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT Box | 180-pinski | RT Box | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | RESETIRANJE (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
Tablica 2.2: 180-pinska controlCARD utičnica
Ploča sučelja završenaview
Slika 2.1: Ploča sučelja RT Box controlCARD
Onboard Voltage Opskrba
Napajanje na ploču sučelja controlCARD može se napajati na dva načina, odabirom odgovarajućih premosnih priključaka u donjem desnom kutu ploče. Jedan od načina je napajanje izravno iz RT Box-a. Drugi je putem vanjskog izvora pomoću USB priključka s oznakom 5V PWR. To omogućuje korištenje ploče bez RT Box-a. Ploča sučelja sadrži linearni voltagRegulator koji smanjuje 5 V dostavljenih izvana ili putem RT kutije na 3.3 V koje zahtijeva controlCARD. Zeleni LED u donjem desnom dijelu ploče označava napajanje ploče.
Analogni izlaz
Svih 16 analognih izlaza iz RT Boxa usmjereni su na 100-pinske i 180-pinske utore za kontrolne kartice. Moguće je raditi s dvije kartice istovremeno, ali korisnik mora biti svjestan da sampMjerenja jednog MCU-a mogu utjecati na mjerenja drugog. Ako su oba utora za kontrolnu karticu popunjena, analogne signale moraju dijeliti kontrolne KARTICE. Tri analogna izlazna kanala AOUT-13. . . AOOUT-15 su također dostupni na BNC konektorima.
Svih 16 analognih izlaznih signala prolazi kroz rail-to-rail CMOS operativni ampLifier sklop za kondicioniranje signala, kao što je prikazano na slici 2.2, za skaliranje napona na 0 V i 3.3 V, i za zaštitu ulaza MCU-a od oštećenja zbog prenaponatage. Ovo uvodi pojačanje od 4.42 /6.8 (ili 0.65) između analognih izlaznih pinova RT Box-a i analognih ulaznih pinova kontrolne kartice.
Osim toga, svaki analogni kanal usmjeren na 180-pinsku controlCARD utičnicu ima međuspremnik kondenzatorom (2200 pF) na masi, kako bi se smanjila impedancija izvora kanala tako da sample i držač kondenzatora MCU-a mogu se brzo napuniti. Mali otpor (56 Ω) također je postavljen u seriju za stabilizaciju pogonskog opamp sklop.
100-pinska controlCARD utičnica je isključena iz ovog koraka i prima analogne izlazne signale izravno nakon kondicioniranja signala, budući da su ti otpornici i kondenzatori već popunjeni na 100-pinskim controlCARDS.
Slika 2.2: Krug za podešavanje analognog izlaznog signala
Digitalni I/O
Digitalni ulazi DI0 . . . DI15 iz RT Boxa spojeni su na 180-pinsku controlCARD utičnicu. DI16 . . . DI31 spojeni su na 100-pinsku kontrolnu karticu
utičnica. Digitalni ulazi DI28 . . . 31 također se može podesiti preko četiri klizna prekidača koji se nalaze na ploči s oznakom DIO-28. . . DIO-31.
Digitalni izlazi DO0 . . . DO7 spojeni su na 100-pinsku controlCARD utičnicu. DO11. . . DO14, DO16. . . 27 spojeni su na 180-pinsku controlCARD utičnicu. DO28 . . . DO31 su spojeni na četiri LED diode u gornjem desnom dijelu ploče s oznakom DIO-28. . . DIO-31.
Svi digitalni ulazni i izlazni signali spremaju se u međuspremnik kroz primopredajnike sabirnice kako bi zaštitili ulaze MCU-a od vol.tagveći od 3.3 V.
DO15 je spojen na 180-pinski MCU resetni pin controlCARD-a preko RST kratkospojnika. Ako je kratkospojnik postavljen, izlaz niske razine na DO15 će resetirati MCU. Ne postavljajte ovaj kratkospojnik osim ako ne želite koristiti ovu značajku. Alternativno, MCU se može resetirati pomoću tipke s oznakom RESET.
CAN komunikacija
Dva električno izolirana CAN primopredajnika pružaju CAN komunikaciju kojoj se može pristupiti preko 9-pinskog D-SUB konektora u donjem lijevom kutu ploče. To omogućuje komunikaciju među kontrolnim karticama, ako su popunjene zajedno, kao i s vanjskom opremom.
Tablica 2.3 navodi rasporede pinova 9-pinskog D-SUB konektora, 100-pinskog controlCARD i 180-pinskog controlCARD utičnica.
Bilješka CAN_L i CAN_H signali na pinovima 2 odnosno 7 na 9-pinskom D-SUB konektoru mogu se završiti s otpornikom od 120 Ω pomoću kratkospojnika označenog kao CAN TERM koji se nalazi u donjem lijevom kutu ploče.
JTAG Zaglavlja
U tablicama 2.4 i 2.5 navedeni su rasporedi pinova JTAG zaglavlja za 100-pinsku kontrolnu karticu s oznakom JTAG-100 i 180-pinska kontrolna kartica s oznakom JTAG-180 odnosno.
| 100-pinski | CAN primopredajnik 1 | 9-pinski konektor | CAN primopredajnik 2 | 180-pinski | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | MOŽE_L | 2 | MOŽE_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | MOŽE_H | 7 | MOŽE_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Tablica 2.3: Dodjela CAN pinova
| 100-pinski | Funkcija | JTAG-100 | Funkcija | 100-pinski | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
Tablica 2.4: JTAG-100 pin dodjela
SCI komunikacija
Tablica 2.6 navodi rasporede pinova nezaštićenog konektora s oznakom SCI za komunikaciju sa starijim 100-pinskim kontrolnim karticama.
| 180-pinski | Funkcija | JTAG-180 | Funkcija | 180-pinski | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
Tablica 2.5: JTAG-180 pin dodjela
| SCI | Funkcija | 100-pinski |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
Tablica 2.6: SCI dodjela pinova
Priključci
Sljedeća tablica sadrži brojeve dijelova konektora i sklopa postolja koji se koriste na ploči sučelja controlCARD. Za dimenzije prednje ploče RT Boxa, pogledajte priručnik za RT Box.
|
Sl. Ne. |
Proizvođač | Broj dijela | Opis |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-pinski ženski |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-pinski ženski |
| 3 | Texas Instruments | TMDSDIM100CON5PK | 100-pinska utičnica |
| 4 | Conec | DLS1XP5AK40X | 9-pinski D-Sub muški |
| 5 | TE-ovi AMP Priključci | 5104338-2 | 14-pinska glava |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6-pinska glava |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2-pinska glava |
| 8 | Radijalno | R141426161 | BNC konektor |
| 9 | Assmann WSW komponente | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-pinski D-Sub muški |
| 10 | Assmann WSW komponente | ASUB-277-37TP25 | 37-pinski D-Sub naslagani |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Hex Standoff |
| 12 | Keystone Electronics | 720 | Branik |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | M3 vijak |
Tablica 2.7: Konektori i postolni sklop
Dodatak
Tablice 3.1 i 3.2 pružaju detaljnije informacije o povezivosti 180-pinske controlCARD utičnice; tablica 3.4 pruža detaljnije informacije o povezivosti 100-pinske controlCARD utičnice. Za svaku controlCARD, RT Box I/O prikazan je pored pinova utičnice controlCARD i perifernih uređaja procesora dostupnih na tim pinovima.
Mapa pinova TI F28379D ControlCard
| Funkcija | RT Box | 180-pinski | RT Box | Funkcija | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Funkcija | RT Box | 180-pinski | RT Box | Funkcija | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPIŠTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| Funkcija | RT Box | 180-pinski | RT Box | Funkcija |
Tablica 3.1: Mapa pinova TI 28379D ControlCard
Mapa pinova TI F280049M controlCARD
| Funkcija | RT Box | 180-pinski | RT Box | Funkcija | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| Funkcija | RT Box | 180-pinski | RT Box | Funkcija | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPIŠTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
Mapa pinova TI F28388D ControlCard
| Funkcija | RT Box | 180-pinski | RT Box | Funkcija | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Funkcija | RT Box | 180-pinski | RT Box | Funkcija | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPIŠTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
Mapa pinova TI F28335 controlCARD
| Funkcija | RT Box | 100-pinski | RT Box | Funkcija | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Funkcija | RT Box | 100-pinski | RT Box | Funkcija | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 V | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX-B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX-B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 V | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 V | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 V | |||
|
Funkcija |
RT Box | 100-pinski | RT Box |
Funkcija |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
Tablica 3.4: Mapa pinova TI F28335 controlCARD
Dokumenti / Resursi
 | RT Box controlCARD sučelje |
Reference
- mailto:info@plexim.complexim.com
- plexim.comwww.plexim.com
- Softver za elektrotehniku | pleksimwww.plexim.com
- RT Box | pleksimwww.plexim.com
- RT Box ControlCard sučelje | pleksimwww.plexim.com
- korisnički priručnikmanual.tools