TERACOM TDO340 Modbus RTU relejni izlazni modul

FAQ

• P: Što trebam učiniti ako trebam promijeniti opasni voltagkoristiš li uređaj?
  • O: Ako trebate promijeniti opasni voltages (preko 30 V), stručna osoba mora instalirati uređaj u prostorijama s kontroliranim pristupom prema sigurnosnim smjernicama.

Kratki opis

MODBUS RTU relejni izlazni modul, model TDO340, je pouzdan 4-kanalni SPST uređaj s neovisnim kontaktima. U potpunosti podržava MODBUS RTU protokol, omogućujući vam da konfigurirate sigurnosne statuse releja i pri pokretanju iu slučaju gubitka komunikacije, osiguravajući kontinuiranu zaštitu sustava. Modul je opremljen funkcijom čuvara koja detektira kvarove u komunikaciji i poduzima brze mjere za održavanje sigurnosti. Dodatno, TDO340 koristi trajnu memoriju za zadržavanje i vraćanje stanja releja nakon prekida napajanjatages. Ovaj uređaj se može koristiti kao proširenje relejnog izlaza za MODBUS RTU master uređaje.

Značajke

• RS-485 sučelje koje podržava do 63 čvora
• Trajna memorija za status releja
• LED indikator za status komunikacije
• Funkcionalnost nadzornog psa za gubitak komunikacije
• Pojačana izolacija kontakata releja
• Ugrađen završni otpornik od 120 ohma
• Montaža na DIN šinu
• Ažuriranje firmvera putem sučelja

Prijave

• AC/DC komutacija potrošača;
• Kontrola industrijskog procesa;

Tehnički podaci

• Fizičke karakteristike
  • Dimenzije: 52x91x59 mm (kućište od 3 modula)
  • Težina: 101g
  • Montaža: Na DIN šinu od 35 mm
• Ograničenja zaštite okoliša
  • Raspon radne temperatureTemperatura: -20 do 60°C
  • Radni raspon relativne vlažnosti: 10 do 90% (bez kondenzacije)
  • Raspon temperature skladištenja: -25 do 65°C
  • Raspon relativne vlažnosti za skladištenje: 5 do 95% (bez kondenzacije)
  • Zaštita od prodora: IP40 (priključci IP20)
• Napajanje
  • Operativni svtage raspon (uključujući -15/+20% prema IEC 62368-1): 5 do 28VDC Potrošnja struje: 130mA@5V
• Relejni izlazi
  • Maksimalna sklopna struja: 3A
  • Maksimalni sklopni AC voltage: 250V
  • Maksimalni sklopni DC voltage: 30V
  • Nazivno opterećenje: 3A pri 250VAC, otporan, 50k ciklusa
    • 3A pri 30VDC, otporan, 30k ciklusa
  • Izolacija: 4000 Vrms svitak za kontakt
    • 1000 Vrms između otvorenih kontakata

Oprez! Ako se TDO340 koristi za prebacivanje opasnih voltages (preko 30V), stručna osoba mora instalirati uređaj u prostorijama s kontroliranim pristupom.

Sučelje

• Protokol: Modbus RTU
• Fizički sloj: RS-485 serijska linija
• Broj primopredajnika sabirnice: do 63
• Autobusni kabel: Upleten, oklopljen, 2×0.5 mm²
  • Vrijeme odziva ≤ 50ms

Glavno vrijeme odgovora ≥ Vrijeme odgovora + Vrijeme odgovora Vrijeme odgovora ovisi o broju bitova i brzini prijenosa podataka.

• Priključci
  • Komunikacija: 3.81 mm razmaka bez vijaka, utikač za žice od 28 do 16 (AWG) / 0.081 do 1.31 (mm²)
  • Relejni izlazi: 5.08 mm razmaka bez vijaka, utikač za žice od 26 do 14 (AWG) / 0.2 do 1.5 (mm²)
• Jamstvo
  • Jamstveni rok: 3 godine

Indikatori

Status uređaja prikazuje LED dioda “Status”:

• Ako LED trepće svake 1 sekunde, senzor radi ispravno;
• Ako LED trepće svake 3 sekunde, nema komunikacije s kontrolerom;
• Ako LED ne treperi, nema napajanja.

Svaki relej ima posvećenu LED diodu koja prikazuje njegov status. Upaljena LED dioda znači da je relej aktiviran (kontakti su zatvoreni)

Pinout

• 5-pinski konektor
  • 1 +VDD (5 do 28)
  • 2 GND
  • 3 RS485+
  • 4 RS485-
  • 5 Terminator
• 8-pinski konektor
  • 1-2 NO kontakti releja 1
  • 3-4 NO kontakti releja 2
  • 5-6 NO kontakti releja 3
  • 7-8 NO kontakti releja 4

Montaža

Prema modbus.org, definicija “dvožičnog” MODBUS-a kaže: “MODBUS rješenje preko serijske linije treba implementirati “dvožično” električno sučelje u skladu sa standardom EIA/TIA-485. Na takvoj "dvožičnoj" topologiji samo jedan pokretač može slati u bilo kojem trenutku. Dodatno, treći vodič mora međusobno povezati sve uređaje na sabirnici – zajednički.”

Lančana (linearna) topologija i UTP/FTP kabeli snažno se preporučuju za više senzora. Za ispravan rad sučelja, terminatori (otpornici od 120 ohma) moraju biti instalirani na oba kraja sabirnice. Uređaj ima ugrađeni otpornik od 120 ohma. Za završetak sabirnice, terminali “RS485-” i “Term” moraju biti kratko spojeni.

Tvorničke postavke

• Isključite napajanje.
• Pritisnite i držite tipku "Postavljanje".
• Dok držite tipku, spojite napajanje.
• Statusna LED lampica će se UKLJUČITI 3 sekunde, zatim će treptati 7 sekundi i na kraju se ponovno UKLJUČITI.
• Otpustite tipku. Uređaj će se ponovno pokrenuti s tvornički zadanim postavkama.

Ažuriranje firmvera

• Firmware uređaja može se ažurirati Teracom kontrolerom s MODBUS RTU podrškom ili MBRTUUpdate softverom.
• Da biste senzor stavili u način ažuriranja, slijedite ove korake:
• Odvojite senzor od sabirnice i napajanja.
• Pritisnite i držite tipku "Postavljanje". Dok držite tipku, ponovno spojite napajanje.
• Status LED će se UKLJUČITI na 3 sekunde. Tijekom te 3 sekunde otpustite gumb i pritisnite ga 3 puta za] ulazak u način ažuriranja.
• U modu ažuriranja, status LED će ostati UKLJUČEN trajno.
• Važno: Senzor se može ažurirati samo ako je jedini uređaj na sabirnici.

Tablica Modbus adresa

Registrirajte ime	R/W	FC	Decimalna adresa		Veličina podataka	Zadano	Valjane vrijednosti
			PDU	Logično
Holding registri
RS-485 adresa	R/W	3, 6, 16	10	40011	uint16	1	1 do 247
brzina prijenosa *	R/W	3, 6, 16	11	40012	uint16	19200	2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600
Paritet, podaci, stop bitovi *	R/W	3, 6, 16	12	40013	uint16	1	1=E81, 2=O81, 3=N81
Šifra uređaja	R	3	14	40015	uint16		0x00DF
FW verzija	R	3	15	40016	uint16
Dobavljač URL	R	3	18	40019	64 bajta UTF-8		teracomsystems.com
Testna vrijednost cijelog broja bez predznaka	R	3	91	40092	uint16		999(0x03E7)
Svi relejni izlazi, binarni	R/W	3	100	40101	uint16		0b0000000000000000 do 0b0000000000001111
Relej 1 izlaz, binarni	R/W	3	101	40102	uint16		0b0000000000000000 do 0b0000000000000001
Relej 2 izlaz, binarni	R/W	3	102	40103	uint16		0b0000000000000000 do 0b0000000000000001
Relej 3 izlaz, binarni	R/W	3	103	40104	uint16		0b0000000000000000 do 0b0000000000000001
Relej 4 izlaz, binarni	R/W	3	104	40105	uint16		0b0000000000000000 do 0b0000000000000001
Releji nakon uključivanja	R/W	3	200	40201	uint16	0	0 – svi releji će se vratiti u posljednje uspješno postavljeno stanje 1 – svi releji će biti aktivirani 2 – svi releji će biti deaktivirani 3 – releji će pratiti postavke u registrima 201 do 204
Relej 1 nakon uključivanja	R/W	3	201	40202	uint16	0	0 – relej će se vratiti u zadnje uspješno postavljeno stanje 1 – relej će biti aktiviran 2 – relej će biti deaktivirano
Relej 2 nakon uključivanja	R/W	3	202	40203	uint16	0	0 – relej će se vratiti u zadnje uspješno postavljeno stanje 1 – relej će se aktivirati

							2 – relej će biti deaktivirano
Relej 3 nakon uključivanja	R/W	3	203	40204	uint16	0	0 – relej će se vratiti u zadnje uspješno postavljeno stanje 1 – relej će biti aktiviran 2 – relej će biti deaktivirano
Relej 4 nakon uključivanja	R/W	3	204	40205	uint16	0	0 – relej će se vratiti u zadnje uspješno postavljeno stanje 1 – relej će biti aktiviran 2 – relej će biti deaktivirano
Ponašanje releja1 u slučaju izostanka komunikacije s uređajem u razdoblju dužem od vremenskog ograničenja (postavljenog u registru 305)	R/W	3	301	40302	uint16	0	0 – relej će ostati u svom zadnjem stanju; bez promjena 1 – relej će biti aktiviran 2 – relej će biti deaktiviran 3 – relej će se prebaciti u suprotno stanje na vrijeme koje je postavljeno u registru 306; Puls može se koristiti za resetiranje drugog uređaja.
Ponašanje releja2 u slučaju izostanka komunikacije s uređajem u razdoblju dužem od vremenskog ograničenja (postavljenog u registru 305)	R/W	3	302	40303	uint16	0	0 – relej će ostati u svom zadnjem stanju; bez promjena 1 – relej će biti aktiviran 2 – relej će biti deaktiviran 3 – relej će se prebaciti u suprotno stanje na vrijeme koje je postavljeno u registru 306; Puls se može koristiti za resetiranje drugi uređaj.
Ponašanje releja3 u slučaju izostanka komunikacije s uređajem u razdoblju dužem od vremenskog ograničenja (postavljenog u registru 305)	R/W	3	303	40304	uint16	0	0 – relej će ostati u svom zadnjem stanju; bez promjena 1 – relej će biti aktiviran 2 – relej će biti deaktiviran 3 – relej će se prebaciti u suprotno stanje na vrijeme koje je postavljeno u registru 306; Puls se može koristiti za resetiranje drugi uređaj.
Ponašanje releja4 u slučaju izostanka komunikacije s uređajem u razdoblju dužem od vremenskog ograničenja (postavljenog u registru 305)	R/W	3	304	40305	uint16	0	0 – relej će ostati u svom zadnjem stanju; bez promjena 1 – relej će biti aktiviran 2 – relej će biti deaktiviran 3 – relej će se prebaciti u suprotno stanje na vrijeme koje je postavljeno u registru 306; Puls se može koristiti za resetiranje drugi uređaj.
Istek vremena bez komunikacije s uređajem preko MODBUS RTU	R/W	3	305	40306	uint16	0	0 – Beskonačno vremensko ograničenje komunikacije 1 do 65535 – vrijeme čekanja u sekundama
Razdoblje pulsa čuvara	R/W	3	306	40307	uint16	1	1 do 255 – period pulsa u sekundi
Diskretni izlazi

Relej 1	R/W	1, 5	1	2	malo	0	0 ili 1
Relej 2	R/W	1, 5	2	3	malo	0	0 ili 1
Relej 3	R/W	1, 5	3	4	malo	0	0 ili 1
Relej 4	R/W	1, 5	4	5	malo	0	0 ili 1

• Prikazane logičke decimalne adrese izračunate su s pomacima 1 (diskretni izlazi) i 40001 (registri čuvanja).
• PDU adresa – stvarna adresa koja se koristi u jedinici podataka Modbus protokola, koja se prenosi sabirnicom;
  • Postavke će stupiti na snagu nakon ponovnog pokretanja uređaja isključivanjem i uključivanjem.

Recikliranje

• Reciklirajte sve primjenjive materijale.
• Nemojte odlagati u uobičajeni kućni otpad.

VIŠE INFORMACIJA

• www.teracomsystems.com

Dokumenti / Resursi

TERACOM TDO340 Modbus RTU relejni izlazni modul [pdf] Korisnički priručnik TDO340 Modbus RTU relejni izlazni modul, TDO340, Modbus RTU relejni izlazni modul, relejni izlazni modul, izlazni modul

Reference

• korisnički priručnik