Korisnički priručnik Trimble MX50 Mobile Mapping System

Trimble MX50 mobilni sustav kartiranja

VAŽNO!
Prije početne instalacije i puštanja u rad sustava Trimble MX50, pročitajte sigurnosne upute u korisničkom priručniku Trimble MX50 mobilnog sustava kartiranja.
Korisnički vodič za mobilni sustav kartiranja Trimble MX50 možete pronaći u području za preuzimanje https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Proizvod gotovview

Trimble MX50 je praktičan mobilni sustav za kartiranje koji kombinira preciznu Trimble LiDAR tehnologiju i impresivne panoramske slike. Sustav Trimble MX50 je precizno i ​​visoko produktivno rješenje za aplikacije za mapiranje i upravljanje imovinom, kao i za projekte održavanja cesta. Sustav je u potpunosti integriran u radni tijek Trimble Mobile Mappinga, koji korisnicima pruža učinkovit tijek rada od polja do isporuke uz podršku jednog pouzdanog dobavljača rješenja. Koristeći cjelovito Trimble rješenje, korisnici MX50 sustava mogu prikupljati i obraditi bogate geoprostorne podatke, izvoditi ekstrakciju značajki i održavanje imovine, objavljivati ​​rezultate putem web i integrirati s uspostavljenim referentnim softverskim sustavima.

Za detaljne tehničke pojedinosti o sustavu Trimble MX50, pogledajte Vodič za korisnike Trimble MX50. Za detaljne informacije o tome kako upravljati sustavom Trimble MX50 s Trimble TMI softverom, pogledajte Vodič za korisnike softvera Trimble TMI.

Sigurnosne upute

Za detaljne sigurnosne upute o rukovanju, instalaciji, radu i skladištenju sustava Trimble MX50 pogledajte Vodič za korisnike Trimble MX50.

Aklimatizacija
Sustav Trimble MX50 uključuje osjetljivu elektroniku i optičke komponente.
Zbog varijacija u temperaturi i tlaku zraka tijekom zračnog prijevoza, brzo povećanje temperature nakon raspakiranja može uzrokovati kondenzaciju vode unutar glavnih komponenti Trimble MX50 sustava. Voda unutar kućišta komponenti može uzrokovati kratke spojeve i oštetiti instrument kada je uključen.
Stoga, nakon zračnog prijevoza tereta, prije uključivanja Trimble MX24 sustava ostavite period od 50 sata za aklimatizaciju na mjestu s konstantnom temperaturom i tlakom zraka.

Važno! Apsolutno je obavezno da korisnik prije prve upotrebe ispravno postavi kod države Wi-Fi modula MX50 sustava.
Povežite se sa svojim operativnim uređajem (prijenosno računalo, tablet) bilo putem LAN kabela ili Wi-Fi veze na MX50 sustav.
Za pojedinosti pogledajte korisnički priručnik sustava za kartiranje Trimble MX50, Poglavlje 3 – Rad, Preduvjeti za postavljanje i rad sustava.
Pristup putem TMI softvera: Izbornik / Administracija sustava / Wifi / MX50 Wifi pristupna točka / Država.

Komponente proizvoda

1. MX SCAN – Transportna kutija, senzorska jedinica:
   • Trimble MX50 senzorska jedinica
   • MX SCAN- Kabel 5 m, upravljačka jedinica do senzorske jedinice, STD
2. Transportni kovčeg:
   • Upravljačka jedinica Trimble MX SCAN
   • Jedinica napajanja Trimble MX SCAN
   • Trimble MX SCAN krovni nosač
   • MX SCAN – Kabel 3 m, jedinica napajanja do upravljačke jedinice
   • MX SCAN – Kabel 5 m, izvor za napajanje
   • Trimble GAMS antenski komplet: GAMS (Podsustav za mjerenje azimuta GNSS)

Trimble MX50 Mission operativni uređaj

• Kontroliranje putem web sučelje pomoću a web preglednik, kao što je Google Chrome, na tabletu ili prijenosnom računalu.
• Kontrolni tablet ili računalo mogu se povezati putem Etherneta ili Wi-Fi veze s upravljačkom jedinicom.
• Nije potreban poseban softver za snimanje.

Pribor (opcionalno)
DMI (Indikator mjerenja udaljenosti) i DMI-kabel DMI

Priprema vozila

Za detalje pogledajte korisnički priručnik za Trimble MX50.
Prije prvog korištenja sustava, napajanje se mora postaviti prema opisu u glavnom priručniku.

Sigurnost

• Napajanje istosmjernom strujom od 12.8 V / min. Sustavu je potrebno 25 A ili više.
• Preporuča se ugradnja pomoćne baterije kao rezervnog izvora napajanja.
• Sigurno pričvrstite jedinicu za napajanje i upravljačku jedinicu unutar vašeg vozila.
• Instalacija senzorske jedinice:
  • Krovni nosač što je moguće dalje od stražnjeg dijela vozila.
  • Laseri trebaju imati jasnu vidljivost na površini ceste i ne smiju ih ometati vozilo.
  • Krovne šipke trebaju biti dovoljne za montažu krovnog nosača (18 kg) sa senzorskom jedinicom (23 kg).

Montaža krovnog nosača Trimble MX SCAN

Montaža krovne šipke
Ugradite dvije krovne šipke tako da se krovni nosač Trimble MX SCAN može ugraditi na stražnji dio vozila.

Montaža krovnog nosača Trimble MX SCAN

1. Parkirajte vozilo na ravnom mjestu.
2. Uklonite vijčani most nosača MX SCAN krovnog nosača i postavite MX SCAN krovni nosač na krovnu šipku vozila.
3. Podesite položaj nosača tako da krovni nosač MX SCAN bude što je moguće horizontalniji.
   Ograničenja za postavljanje nosača:
   • Udaljenost između prednjih i stražnjih nosača mora biti veća od 650 mm.
   • Udaljenost stražnjih nosača do kraja krovnog nosača MX SCAN mora biti maksimalno 330 mm. Minimalni razmak između montažnih nosača mora biti 650 mm.
4. Pričvrstite vijčani most i pritegnite sve vijke na krovnom nosaču MX SCAN.

Instalacija Trimble MX50 senzorske jedinice

Važno! Težina senzorske jedinice je oko 23 kg. Za montažu ili demontažu sustava potrebne su DVIJE osobe.
Montažni mehanizam mora biti pripremljen prije podizanja senzorske jedinice u položaj kako bi se spriječile ozljede ljudi ili oštećenje senzorske jedinice.

1. Dvije osobe (po jedna sa svake strane) podižu senzorsku jedinicu u položaj pomoću ručki.
2. Stavite donju šipku u utor krovnog nosača MX SCAN.
3. Umetnite gornju šipku i pričvrstite senzorsku jedinicu.
4. Zategnite vijak MX SCAN krovnog nosača kako biste pričvrstili jedinicu senzora.

Ugradnja jedinica za napajanje i upravljanje

1. Jedinica za napajanje i upravljačka jedinica ugrađeni su unutar vozila.
   Važno! Pazite da otvori za ventilaciju u svakoj jedinici uvijek budu nepokriveni.
2. Svaka jedinica mora biti temeljito osigurana kako bi ostala sigurna dok se vozilo kreće.

Postavljanje kabela

1. Provjerite polaritet priključka i spojite kabel senzora na senzorsku jedinicu.
   Nakon spajanja, pričvrstite montažnim vijkom.
2. Spojite drugi kraj kabela senzora na upravljačku jedinicu instaliranu unutar vozila.
3. Spojite kabel za napajanje sustava između upravljačke jedinice i jedinice za napajanje.
   • Spojite vanjski kabel između jedinice za napajanje i napajanja vozila.
   • Spojite točku uzemljenja svake jedinice na karoseriju vozila.

Izmjerite visinu vozila s polugom, GAMS i dodatni DMI ako se koristi
Ručice poluge standardnog sustava postavljene su prema zadanim postavkama u sustavu MX50. Samo visinu vozila (pogledajte postavke vozila u TMI-softveru / Postavkama) treba jednom pohraniti kao unaprijed postavljenu.

Izmjerite 3-osnu udaljenost od početne oznake krovnog nosača MX SCAN (okvir vozila) do središta GAMS-a prikazanog na sljedećoj slici. Budite svjesni tog stava i stava
na određivanje mogu utjecati loša mjerenja poluge reda veličine ~1 cm.
Kada koristite dodatne senzore kao što je DMI, izvršite isto mjerenje do središta DMI-ja.

Pokrenite sustav Trimble MX50

Pokrenite Trimble Mobile Imaging TMI
Važno! Prije početka provjerite jesu li sve veze sigurne i da je SSD za snimanje umetnut u SSD1 utor, da je prazan nosač u SSD2 utor i da su oba utora zaključana.

1. Upravljačka jedinica Trimble MX SCAN (CU):
   Umetnite ili provjerite je li umetnuti SSD u naznačeni priključak zaključan.
2. Isključite funkciju "auto-start/stop" motora.
3. Pokrenite vozilo.
4. Uključite sustav – (nakon pokretanja vozila!)
5. Pokrenite sustav Trimble MX50.
   • Pritisnite i držite gumb za napajanje na upravljačkoj jedinici da biste uključili napajanje sustava (najmanje petnaest sekundi).
   • Ako vozilo isporučuje 12 V napojnu jedinicu, LED na jedinici za napajanje će stalno svijetliti zeleno.
   • Tijekom pokretanja sustava, LED senzorske i upravljačke jedinice će treptati. Ovo stanje traje oko 10 sekundi.
   • Nakon kratkog vremena obje će LED diode promijeniti svijetlo zelenu boju. MX50 sustav je sada spreman za rad.
6. Povežite svoje sučelje (tablet ili računalo putem Wi-Fi ili LAN-a) i otvorite a web preglednik:
   • Preporuča se Google Chrome (drugi preglednici nisu testirani).
   • Otvoriti http://tmi.mx50.net
   • Nakon uspostavljanja veze otvorit će se prozor glavnog izbornika:

TMI-hvatanje: Postavke (Vozilo/Snimanje)

1. Pritisnite gumb Postavke (glavni izbornik)
2. Stvorite ili odaberite postavke parametara specifične za misiju / odaberite Postavke. pojavljuje se sljedeća stranica:
   • Postavke vozila
     Postavite parametre za ugradnju senzora na vozilo i sekundarnu GNSS antenu (GAMS). Također postavite dodatne senzore za pomoć u navigaciji kao što je DMI u ovom dijaloškom okviru.
     Parametar instalacije:
     Visina instalacije. Visina tla do referentne točke na krovnom nosaču MX SCAN.
     DMI. Provjerite/unesite vrijednost poluge, položaj ugradnje, samo ako se koristi DMI.
     GAMS. Provjerite/unesite vrijednost poluge, samo ako se koristi GAMS.
   • Postavke snimanja
   • Postavite brzinu kadrova kamere (prema udaljenosti, po vremenu)
   • Postavite postavke laserskog mjerenja (brzina ponavljanja lasera, brzina linije)
     Postavke okidača kamere:
     Na temelju udaljenosti. Slike kamere snimaju se na konstantnoj udaljenosti [m].
     Fiksna brzina kadrova. Slike kamere snimaju se u stalnom vremenu [s].
     Udaljenost/stopa okidanja. Unesite interval mjerenja.
     NAPOMENA – Maksimalna brzina slike ograničena je na 10 sličica u sekundi!
3. Spremite postavke kao unaprijed postavljene postavke u slučaju da se radi o novim postavkama.

TMI-hvatanje: Početak misije

1. Za početak misije pritisnite: (donji desni kut prozora).
2. Sljedeći prozor:
   • Unesite određeni naziv misije i naziv područja.
   • Odaberite zadane postavke vozila i snimanja.
   • Pritisnite Sljedeće.
3. Da biste završili svoju misiju, pritisnite Start.
4. Misija će započeti (sustav će pokrenuti sve senzore).
   Najprije se mora izvršiti navigacijsko poravnanje prije nego se dopusti bilježenje podataka!
   Ovaj postupak može potrajati nekoliko minuta (uključujući konačno usklađivanje NAV-a)
   Vidi odjeljak 5.4 Inicijalizacija GNSS/IMU.
   Vidi odjeljak 6. Kontrolni popis za rad na terenu.
5. Odaberite jedan od sljedećih gumba za dodatne informacije o statusu:
   Nadzorna ploča: Prikaz statusa sustava i drugih dodatnih informacija.
   Fotoaparat: Prikažite slike i prilagodite kvalitetu slike za svaku kameru.
   Navigacija: Prikaz pojedinosti o GNSS/IMU.
   Laser: Prikaz pojedinosti o svakom laseru
6. Automatski centri mapiraju vaš stvarni položaj, pritisnite .
7. Promijenite orijentaciju karte (sjever u odnosu na vozilo), pritisnite .
   Za više informacija i pojedinosti pogledajte korisnički priručnik Trimble TMI softvera.

Važno! Za prikaz online karte iz OSM-a kao pozadinske karte, sustav MX50 mora biti povezan s internetom. Pogledajte korisnički priručnik za Trimble MX50, poglavlje 3
Rad, preduvjeti za postavljanje i rad sustava.

Inicijalizacija GNSS/IMU

Nakon početka misije:

1. POS podaci (GNSS/IMU) se automatski snimaju kada je dovoljno satelita vidljivo i kada je RT-pozicija dostupna (postaje vidljiva plava putanja na prozoru karte – dostupno je rješenje za navigaciju u stvarnom vremenu).
2. Vozite se do okruženja otvorenog neba duže od 30 sekundi dok mijenjate smjer i brzinu. Gumb statusa NAV trebao bi promijeniti boju iz crvene u narančastu!
   Za optimizaciju naknadne obrade putanje koristite sljedeću proceduru polja (nakon što gumb statusa Nav postane narančast!):
3. Zaustavite vozilo na otvorenom nebu PDOP od 3.0 (ili bolji).
4. Stojte mirno najmanje 3 minute (sustav automatski prikuplja statiku
   GNSS podaci u pozadini).
5. Vozite dulje od 30 sekundi dok mijenjate smjer i brzinu, gumb statusa NAV sada bi trebao promijeniti boju iz narančaste u zelenu! / IMU poravnanje je dovršeno kada gumb NAV statusa postane zelen.
6. Sada možete početi prikupljati podatke o svojoj misiji…

Snimanje podataka

1. Za početak snimanja pritisnite gumb Snimi (donji desni kut; boja se mijenja iz zelene u crvenu): / .
   Podaci kamere i Lidara su sada snimljeni (gumb za snimanje ostaje crven).
2. Za zaustavljanje snimanja ponovno pritisnite gumb Snimanje (boja se vraća iz crvene u zelenu).

Snimajte podatke lidara i slike samo za područja koja su specifična za projekt. Količina podataka ovisi o veličini/geometriji projekta i parametru snimanja vaših senzora (LiDAR i kamera).
Potrebno minimalno vrijeme misije od ≥30 min!

Završi misiju
Nakon što je snimanje podataka završeno, dovršite misiju prema sljedećem redoslijedu:

1. Vozite najmanje 30 sekundi mijenjajući smjer i brzinu.
2. Pređite na otvoreno nebo i prestanite voziti.
3. Stojte mirno najmanje 3 minute (hvatajući statičke GNSS podatke).
4. Prekinite misiju, pritisnite . (Pažnja: bilježenje navigacijskih podataka je zaustavljeno!)
5. Isključite sustav pritiskom na tipku za napajanje na upravljačkoj jedinici ili unutar TMI softvera.
6. Pričekajte dok se svjetlo na tipki za napajanje upravljačke jedinice ne isključi (to može potrajati do 90 sekundi).

Preuzimanje podataka sa SSD-a

1. Otključajte SSD priloženim ključem.
2. Uklonite SSD.
3. Spojite SSD USB 3.0 kabelom na računalo.
4. Preuzmite misije.

Kontrolni popis za rad na terenu

Prijedlog kontrolne liste za rad sustava:
Uredske procedure

1. Provjera sustava (mehanička provjera, provjera montaže, vijci, zakretni momenti).
2. Provjerite postavke na sustavu (poluge, postavke senzora).
3. Pripremite terenski protokol, SSD pogon za sustav.
4. Provjerite satelitski almanah (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

U postupcima na terenu

1. Pokrenite sustav MX50. Započnite misiju u okruženju otvorenog neba s dobrim GNSS-om. Putanja bi trebala biti vidljiva na prozoru karte (plava staza).
2. Počnite voziti najmanje 30 sekundi: poseban manevar – promjena smjera i brzine (jače ubrzanje + prekid). Gumb statusa NAV trebao bi se prebaciti iz crvene u narančastu!.
3. Idite na svoju točku inicijalizacije (područje otvorenog neba s dobrom GNSS vidljivošću i PDOP-om!) i mirujte najmanje tri minute (automatski hvatajući statičke GNSS podatke u pozadini).
4. Vozite dulje od 30 sekundi dok mijenjate smjer i brzinu. Gumb za NAV status trebao bi se prebaciti iz narančaste u zelenu!
   Kada gumb NAV statusa postane zelen, zadovoljavaju se korisničke točnosti za NAV sustav.
5. Snimanje podataka (kamera+lidar) – snimanje/zaustavljanje pokretanja (hvatanje GNSS/IMU podataka nastavit će se dok se misija ne zatvori!). Potrebno minimalno vrijeme misije od ≥30 min!
6. Idite do točke inicijalizacije, na putu do tamo: poseban manevar – promjena smjera i brzine (jače ubrzanje + prekid)
7. Ponovno u točki inicijalizacije: minimalno najmanje 3 minute statičkog snimanja GNSS podataka.
   • Zaustavite misiju (zaustavite bilježenje GPS/IMU podataka) i isključite sustav.
   • Provjerite terenski protokol (redoslijed pokretanja, smjer izvođenja, datum, misija, sustav-SN).

Uredske procedure

1. Sigurnosna kopija podataka.
2. Pripremite SSD za sljedeću misiju.

podrška

Ako trebate podršku za sustav Trimble MX50 ili softver Trimble Mobile Mapping, kontaktirajte naš tim za korisničku podršku putem:

Email: imaging_support@trimble.com
Telefon:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Americas: +1-289-695-4416 or +1-303-635-9200
Europa i Bliski istok: +49-7351-47402-37

Prijavite svoj slučaj podrške što je preciznije moguće. Molimo navedite:

• kratak opis problema.
• tijek rada koji ste koristili i kako reproducirati problem.
• Ako se dogodi tijekom misije:
• mjesto misije.
• okolišni uvjeti.

Također pošaljite sljedeće informacije o vašem Trimble MX50 sustavu:

• Dnevnik sustava file.
• Serijski broj.
• Trajanje korištenja sustava MX50.
• Fotografije/videozapis, ako je koristan, za opis problema.

Da biste registrirali svoj proizvod ili provjerili status održavanja vašeg sustava, registrirajte svoj sustav i softver na https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected omogućuje korisnicima Trimblea, partnerima u kanalu i krajnjim kupcima da pojednostave poslovne procese za angažman i uslugu s korisnicima. Kao centralizirana instrumentna ploča, My Trimble Protected upravlja registracijama, traženjem serijskih brojeva, katalozima proizvoda, izvješćima, postavkama i procesima lokatora. Omogućuje korisnicima da konfiguriraju, nadziru i optimiziraju svaki aspekt procesa.
Za uvjete i odredbe pogledajte www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx